[發明專利]氣體保護焊接系統及其控制方法、控制器、存儲介質

在審

• 申請號: 202211736596.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116038077A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 蘆煒
• 申請（專利權）人: 深圳市麥格米特焊接技術有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/173;B23K9/12;B23K9/073;B23K9/095
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 張慶玲

本申請公開了一種氣體保護焊接系統及其控制方法、控制器、存儲介質。氣體保護焊接系統包括熔化電極氣體保護焊子系統和非熔化電極氣體保護焊子系統，熔化電極氣體保護焊子系統形成第一電弧，非熔化電極氣體保護焊子系統形成第二電弧，第一電弧和第二電弧共熔池焊接，第一電弧和第二電弧之間形成預設角度；控制方法包括：當檢測到第一電弧處于預設狀態時，同時向熔化電極氣體保護焊子系統的第一送絲裝置和非熔化電極氣體保護焊子系統的第二焊接電源發送預設狀態同步信號；根據預設狀態同步信號，第一送絲裝置輸出相應的送絲速度，第一焊接電源和第二焊接電源分別輸出相應的焊接電流。上述方案，能夠使電弧穩定，并確保熔池的加熱效率提高。

技術領域

本申請涉及焊接技術領域，特別是涉及一種氣體保護焊接系統及其控制方法、控制器、存儲介質。

背景技術

熔化電極氣體保護焊方法，因為有電弧的自調節作用，焊接效率高，自動化程度高，但其焊接熱輸入和焊接穩定性取決于焊絲的熔化曲線和熔滴過渡方式。為了保證熔滴過渡的穩定和合適的電弧長度，焊接參數存在所謂匹配的范圍，這在很多場合無法獲得良好的焊接效果。而非熔化電極氣體保護焊，其電弧的長度和熱輸入不受制于焊絲的熔化曲線和熔滴過渡，而只依賴于設定電流和設定的電弧高度，可以根據實際焊接需要實時調整，其電弧穩定性較好，尤其適合于間隙較小的薄板金屬焊接，在厚板金屬或間隙較大的薄板焊接時，其電弧穩定性和焊接性能下降明顯，需要額外的加入填絲，以實現合適的焊接效果；由于該送絲過程屬于開環控制，需要通過觀察實時調整，以避免焊絲與母材固體接觸，或與鎢極接觸，該過程增加了操作者的操作難度，或者自動化設備的實現難度，進而限制了其應用效率和應用場合。

為了發揮熔化電極氣體保護焊和非熔化電極氣體保護焊各自的優勢，同時規避各自的缺點，將兩種電弧復合起來進行焊接成為其中一個選項。但這種方法有明顯的限制條件，即當兩種電弧中分別通有電流，且兩種電弧在空間上相距較近時，兩種電弧會因為洛倫茲力而發生相互干擾，嚴重影響焊接穩定性。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種氣體保護焊接系統及其控制方法、控制器、存儲介質，能夠使電弧穩定，并確保熔池的加熱效率提高，進而實現更好的焊縫品質。

為了解決上述問題，本申請第一方面提供了一種氣體保護焊接系統的控制方法，所述氣體保護焊接系統包括熔化電極氣體保護焊子系統和非熔化電極氣體保護焊子系統，所述熔化電極氣體保護焊子系統形成第一電弧，所述非熔化電極氣體保護焊子系統形成第二電弧，所述第一電弧和所述第二電弧共熔池焊接，所述第一電弧和所述第二電弧之間形成預設角度；所述控制方法包括：當所述熔化電極氣體保護焊子系統的第一焊接電源檢測到所述第一電弧處于預設狀態時，同時向所述熔化電極氣體保護焊子系統的第一送絲裝置和所述非熔化電極氣體保護焊子系統的第二焊接電源發送預設狀態同步信號；根據所述預設狀態同步信號，所述第一送絲裝置輸出相應的送絲速度，所述第一焊接電源和所述第二焊接電源分別輸出相應的焊接電流。

其中，所述第一送絲裝置具有往復送絲功能，所述預設狀態包括熔滴短路開始狀態，所述預設狀態同步信號包括短路開始同步信號；所述根據所述預設狀態同步信號，所述第一送絲裝置輸出相應的送絲速度，所述第一焊接電源和所述第二焊接電源分別輸出相應的焊接電流，包括：在接收到所述短路開始同步信號時，所述第一送絲裝置回抽焊絲，所述第一焊接電源將輸出的電流從第一熔化極電流值減小至第二熔化極電流值，所述第二焊接電源將輸出的電流從第二非熔化極電流值增大至第一非熔化極電流值。

其中，所述第一送絲裝置具有往復送絲功能，所述預設狀態包括熔滴短路結束狀態，所述預設狀態同步信號包括短路結束同步信號；所述根據所述預設狀態同步信號，所述第一送絲裝置輸出相應的送絲速度，所述第一焊接電源和所述第二焊接電源分別輸出相應的焊接電流，包括：在接收到所述短路結束同步信號時，所述第一送絲裝置送進焊絲，所述第一焊接電源將輸出的電流從第二熔化極電流值增大至第一熔化極電流值，所述第二焊接電源將輸出的電流從第一非熔化極電流值減小至第二非熔化極電流值。