[發明專利]氣體保護焊接系統及其控制方法、控制器、存儲介質

在審

• 申請號: 202211736596.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116038077A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 蘆煒
• 申請（專利權）人: 深圳市麥格米特焊接技術有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/173;B23K9/12;B23K9/073;B23K9/095
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 張慶玲

1.一種氣體保護焊接系統的控制方法，其特征在于，所述氣體保護焊接系統包括熔化電極氣體保護焊子系統和非熔化電極氣體保護焊子系統，所述熔化電極氣體保護焊子系統形成第一電弧，所述非熔化電極氣體保護焊子系統形成第二電弧，所述第一電弧和所述第二電弧共熔池焊接，所述第一電弧和所述第二電弧之間形成預設角度；所述控制方法包括：

當所述熔化電極氣體保護焊子系統的第一焊接電源檢測到所述第一電弧處于預設狀態時，同時向所述熔化電極氣體保護焊子系統的第一送絲裝置和所述非熔化電極氣體保護焊子系統的第二焊接電源發送預設狀態同步信號；

根據所述預設狀態同步信號，所述第一送絲裝置輸出相應的送絲速度，所述第一焊接電源和所述第二焊接電源分別輸出相應的焊接電流。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一送絲裝置具有往復送絲功能，所述預設狀態包括熔滴短路開始狀態，所述預設狀態同步信號包括短路開始同步信號；

所述根據所述預設狀態同步信號，所述第一送絲裝置輸出相應的送絲速度，所述第一焊接電源和所述第二焊接電源分別輸出相應的焊接電流，包括：

在接收到所述短路開始同步信號時，所述第一送絲裝置回抽焊絲，所述第一焊接電源將輸出的電流從第一熔化極電流值減小至第二熔化極電流值，所述第二焊接電源將輸出的電流從第二非熔化極電流值增大至第一非熔化極電流值。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一送絲裝置具有往復送絲功能，所述預設狀態包括熔滴短路結束狀態，所述預設狀態同步信號包括短路結束同步信號；

所述根據所述預設狀態同步信號，所述第一送絲裝置輸出相應的送絲速度，所述第一焊接電源和所述第二焊接電源分別輸出相應的焊接電流，包括：

在接收到所述短路結束同步信號時，所述第一送絲裝置送進焊絲，所述第一焊接電源將輸出的電流從第二熔化極電流值增大至第一熔化極電流值，所述第二焊接電源將輸出的電流從第一非熔化極電流值減小至第二非熔化極電流值。

4.一種控制器，其特征在于，應用于氣體保護焊接系統，所述氣體保護焊接系統包括熔化電極氣體保護焊子系統和非熔化電極氣體保護焊子系統，所述熔化電極氣體保護焊子系統形成第一電弧，所述非熔化電極氣體保護焊子系統形成第二電弧，所述第一電弧和所述第二電弧共熔池焊接，所述第一電弧和所述第二電弧之間形成預設角度；所述控制器包括：

電信號采樣模塊，所述電信號采樣模塊與所述熔化電極氣體保護焊子系統的第一焊接電源連接，用于獲取所述第一電弧的電信號信息；所述電信號信息包括電壓信號和電流信號；

電弧狀態判斷模塊，所述電弧狀態判斷模塊與所述電信號采樣模塊連接，用于基于所述第一電弧的電信號信息，判斷所述第一電弧所處的電弧狀態，并在所述第一電弧處于預設狀態時，生成預設狀態同步信號；

送絲給定模塊，所述送絲給定模塊與所述電弧狀態判斷模塊連接，用于根據所述預設狀態同步信號，控制所述第一送絲裝置輸出相應的送絲速度；

第一電源給定模塊，所述第一電源給定模塊與所述電弧狀態判斷模塊連接，用于根據所述預設狀態同步信號，控制所述第一焊接電源別輸出相應的焊接電流；

第二電源給定模塊，所述第二電源給定模塊與所述電弧狀態判斷模塊連接，用于根據所述預設狀態同步信號，控制所述第二焊接電源別輸出相應的焊接電流。

5.根據權利要求4所述的控制器，其特征在于，所述第一送絲裝置具有往復送絲功能，所述預設狀態包括熔滴短路開始狀態，所述預設狀態同步信號包括短路開始同步信號；

所述送絲給定模塊執行根據所述預設狀態同步信號，控制所述第一送絲裝置輸出相應的送絲速度的步驟，包括：在接收到所述短路開始同步信號時，生成第一送絲驅動信號，以控制所述第一送絲裝置回抽焊絲；

所述第一電源給定模塊執行根據所述預設狀態同步信號，控制所述第一焊接電源別輸出相應的焊接電流的步驟，包括：在接收到所述短路開始同步信號時，控制所述第一焊接電源將輸出的電流從第一熔化極電流值減小至第二熔化極電流值；

所述第二電源給定模塊執行根據所述預設狀態同步信號，控制所述第二焊接電源別輸出相應的焊接電流的步驟，包括：在接收到所述短路開始同步信號時，控制所述第二焊接電源將輸出的電流從第二非熔化極電流值增大至第一非熔化極電流值。