[發(fā)明專利]逆行人員的檢測方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211736303.0
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116189046A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設計）人: 曹菁;張旭;李揚;賈海濤;孫浩迪;張克寒;馬銳
• 申請（專利權）人: 中國聯(lián)合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/24;G06V10/22;G06N3/0464
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請公開了一種逆行人員的檢測方法、裝置及存儲介質，涉及計算機技術領域。該方法包括：從待檢測視頻數(shù)據中抽取出連續(xù)多幀圖像數(shù)據，待檢測視頻數(shù)據是對電動扶梯進行圖像采集得到的；將多幀圖像數(shù)據輸入光流特征圖確定模型，得到至少一幀光流特征圖，光流特征圖用于表征多幀圖像數(shù)據中的像素點的移動軌跡；若至少一幀光流特征圖中存在移動軌跡異常的像素點，且移動軌跡異常的像素點構成的異常光流區(qū)域的面積大于預設值時，確定異常光流區(qū)域在圖像數(shù)據中對應的圖像區(qū)域；當圖像區(qū)域存在人員時，確定電動扶梯上有逆行人員。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種逆行人員的檢測方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著城市化建設的推進和發(fā)展，機場、地鐵站、商場等公共場所的客流量不斷增多，電動扶梯被廣泛應用。但是由于行人有時候不注意走錯電梯口，容易發(fā)生逆行行為，若逆行行為沒有得到及時的糾正，容易造成乘客跌倒、擁擠踩踏事故、極易發(fā)生跌倒后翻滾的意外。當電動扶梯上的乘客逆行摔倒的情況需要工作人員做及時處理，這種方式在緊急情況下也存在保護不全面的問題。

因此，檢測乘客是否有逆行人員進入電動扶梯并且對逆行的乘客進行提醒成為了亟待解決的技術問題。

發(fā)明內容

本申請?zhí)峁┝艘环N逆行人員的檢測方法、裝置及存儲介質，用于準確檢測電動扶梯上的逆行人員并及時報警。

為達到上述目的，本申請采用如下技術方案：

第一方面，提供了一種逆行人員的檢測方法，該方法包括：從待檢測視頻數(shù)據中抽取出連續(xù)多幀圖像數(shù)據，待檢測視頻數(shù)據是對電動扶梯進行圖像采集得到的；將多幀圖像數(shù)據輸入光流特征圖確定模型，得到至少一幀光流特征圖，光流特征圖用于表征多幀圖像數(shù)據中的像素點的移動軌跡；若至少一幀光流特征圖中存在移動軌跡異常的像素點，且移動軌跡異常的像素點構成的異常光流區(qū)域的面積大于預設值時，確定異常光流區(qū)域在圖像數(shù)據中對應的圖像區(qū)域；當圖像區(qū)域存在人員時，確定電動扶梯上有逆行人員。

一種可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：若像素點的移動方向與電動扶梯對應的光流方向之間的夾角超過預設角度時，確定像素點的移動軌跡異常，電動扶梯對應的光流方向是指當電動扶梯上非逆行人員的像素點的移動方向。

一種可能的實現(xiàn)方式中，上述“確定至少一幀光流特征圖中存在移動軌跡異常的像素點”還包括：根據至少一幀光流特征圖，確定光流特征圖中所有移動軌跡異常的像素點；根據移動軌跡異常的像素點在光流特征圖的移動軌跡，構建異常光流區(qū)域。

一種可能的實現(xiàn)方式中，該方法包括：當確定電動扶梯上存在非逆行人員時，獲取電動扶梯的連續(xù)多幀圖像數(shù)據；將電動扶梯的連續(xù)多幀圖像數(shù)據，輸入光流特征圖確定模型中，得到電動扶梯在正常運行下的光流特征圖；將電動扶梯在正常運行下的光流特征圖中的人員的移動軌跡作為電動扶梯對應的光流方向。

一種可能的實現(xiàn)方式中，該方法包括：若確定電動扶梯上有逆行人員，則輸出告警信息，告警信息用于提醒電動扶梯上存在逆行人員。

第二方面，提供了一種逆行人員的檢測裝置，該裝置應用于逆行人員的檢測裝置中的芯片或者片上系統(tǒng)，還可以為逆行人員的檢測裝置中用于實現(xiàn)第一方面或第一方面的任一可能的設計的方法的功能模塊。該通信裝置可以實現(xiàn)上述各方面或者各可能的設計中逆行人員的檢測裝置所執(zhí)行的功能，功能可以通過硬件執(zhí)行相應的軟件實現(xiàn)。硬件或軟件包括一個或多個上述功能相應的模塊。如：該裝置包括確定單元、處理單元和獲取單元。

處理單元，用于從待檢測視頻數(shù)據中抽取出連續(xù)多幀圖像數(shù)據，待檢測視頻數(shù)據是對電動扶梯進行圖像采集得到的；

處理單元，還用于將多幀圖像數(shù)據輸入光流特征圖確定模型，得到至少一幀光流特征圖，光流特征圖用于表征多幀圖像數(shù)據中的像素點的移動軌跡；