[發明專利]逆行人員的檢測方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202211736303.0
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116189046A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 曹菁;張旭;李揚;賈海濤;孫浩迪;張克寒;馬銳
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/24;G06V10/22;G06N3/0464
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種逆行人員的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

從待檢測視頻數據中抽取出連續多幀圖像數據，所述待檢測視頻數據是對電動扶梯進行圖像采集得到的；

將所述多幀圖像數據輸入光流特征圖確定模型，得到至少一幀光流特征圖，所述光流特征圖用于表征所述多幀圖像數據中的像素點的移動軌跡；

若所述至少一幀光流特征圖中存在移動軌跡異常的像素點，且所述移動軌跡異常的像素點構成的異常光流區域的面積大于預設值，確定所述異常光流區域在所述圖像數據中對應的圖像區域；

當所述圖像區域存在人員時，確定所述電動扶梯上有逆行人員。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述像素點的移動方向與所述電動扶梯對應的光流方向之間的夾角超過預設角度時，確定所述像素點的移動軌跡異常，所述電動扶梯對應的光流方向是指當所述電動扶梯上非逆行人員的像素點的移動方向。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述至少一幀光流特征圖中存在移動軌跡異常的像素點，所述方法還包括：

根據所述至少一幀光流特征圖，確定所述光流特征圖中所有移動軌跡異常的像素點；

根據所述移動軌跡異常的像素點在所述光流特征圖的移動軌跡，構建所述異常光流區域。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當確定所述電動扶梯上存在非逆行人員時，獲取所述電動扶梯的連續多幀圖像數據；

將所述電動扶梯的連續多幀圖像數據，輸入所述光流特征圖確定模型中，得到所述電動扶梯在正常運行下的光流特征圖；

將所述電動扶梯在正常運行下的光流特征圖中的人員的移動軌跡作為所述電動扶梯對應的光流方向。

5.根據權利要求1、2或4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若確定所述電動扶梯上有逆行人員，則輸出告警信息，所述告警信息用于提醒所述電動扶梯上存在逆行人員。

6.一種逆行人員的檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

處理單元，用于從待檢測視頻數據中抽取出連續多幀圖像數據，所述待檢測視頻數據是對電動扶梯進行圖像采集得到的；

所述處理單元，還用于將所述多幀圖像數據輸入光流特征圖確定模型，得到至少一幀光流特征圖，所述光流特征圖用于表征所述多幀圖像數據中的像素點的移動軌跡；

確定單元，用于若所述至少一幀光流特征圖中存在移動軌跡異常的像素點，且所述移動軌跡異常的像素點構成的異常光流區域的面積大于預設值時，確定所述異常光流區域在所述圖像數據中對應的圖像區域；

所述確定單元，還用于當所述圖像區域存在人員時，確定所述電動扶梯上有逆行人員。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定單元還用于：

若所述像素點的移動方向與所述電動扶梯對應的光流方向之間的夾角超過預設角度時，確定所述像素點的移動軌跡異常，所述電動扶梯對應的光流方向是指當所述電動扶梯上非逆行人員的像素點的移動方向。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，若所述至少一幀光流特征圖中存在移動軌跡異常的像素點，所述確定單元還用于：

根據所述至少一幀光流特征圖，確定所述光流特征圖中所有移動軌跡異常的像素點；

所述處理單元，還用于根據所述移動軌跡異常的像素點在所述光流特征圖的移動軌跡，構建所述異常光流區域。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

獲取單元，用于當確定所述電動扶梯上存在非逆行人員時，獲取所述電動扶梯的連續多幀圖像數據；

所述處理單元，還用于將所述電動扶梯的連續多幀圖像數據，輸入所述光流特征圖確定模型中，得到所述電動扶梯在正常運行下的光流特征圖；

所述處理單元，還用于將所述電動扶梯在正常運行下的光流特征圖中的人員的移動軌跡作為所述電動扶梯對應的光流方向。