[發明專利]一種PLC控制電液驅動水下開孔構成系統

在審

• 申請號: 202211735148.0
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116291209A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張偉;婁睿;劉晶晶;于文亮;都光明;畢遠濤
• 申請（專利權）人: 交通運輸部煙臺打撈局
• 主分類號: E21B7/124
• 分類號: E21B7/124;E21B44/00;E21B44/02;E21B47/001
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜威威;李洪福

本發明一種PLC控制電液驅動水下開孔機系統，包括用于對水下沉船進行開孔作業的開孔機；為所述開孔機開孔作業提供動力的電液驅動集成撬塊；采集所述開孔機的推進位置和推進速度的采集裝置；所述電液驅動集成撬塊還對所述采集裝置采集的推進位置和推進速度轉化成數字信號；接收所述電液驅動集成撬塊傳送的轉化的數字信號的集成裝置，所述集成裝置控制所述電液驅動集成撬塊提供動力進而控制所述開孔機進行開孔作業，同時所述集成裝置為所述電液驅動集成撬塊提供電源，本發明電液驅動站位于水下，減少液壓油輸送距離，避免管線過長帶來的施工及維護不便，開孔機機體輕量化設計，簡單且便于維修及維護保養，適應120米以淺潛水員水下開孔作業。

技術領域

本發明屬于海上沉船抽油作業領域，涉及一種PLC控制電液驅動水下開孔構成系統。

背景技術

沉船燃油水下回收作業、海洋工程施工、海洋管道維修等施工都涉及到水下開孔作業。全自動水下開孔機成熟產品及相關技術多在國外公司，國內對于半自動水下開孔機日趨成熟，對于全自動國內多為機械驅動進刀，結構相對復雜；使用液壓進給刀的水下開孔機則是液壓動力站在岸上或者施工船上，由于長距供液壓油，使用開孔機作業時進刀或者停止有延遲，容易損壞刀頭。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供本發明采用的技術方案是：一種PLC控制電液驅動水下開孔機系統，其特征在于：包括用于對水下沉船進行開孔作業的開孔機；

為所述開孔機開孔作業提供動力的電液驅動集成撬塊；

采集所述開孔機的推進位置和推進速度的采集裝置；

所述電液驅動集成撬塊還對所述采集裝置采集的推進位置和推進速度轉化成數字信號；

接收所述電液驅動集成撬塊傳送的轉化的數字信號的集成裝置，所述集成裝置控制所述電液驅動集成撬塊提供動力進而控制所述開孔機進行開孔作業，同時所述集成裝置為所述電液驅動集成撬塊提供電源。

進一步地：包括：所述開孔機包括頂部固定法蘭、底部固定法蘭、中間移動法蘭、導向桿、液壓缸、液壓馬達、直線軸承、連接軸、刀頭和刀頭護罩；

所述頂部固定法蘭與中間移動法蘭通過導向桿固定連接；

在所述中間移動法蘭中心開有圓孔；

在所述中間移動法蘭的上面裝有液壓馬達；在所述中間移動法蘭的下面裝有直線軸承；

所述直線軸承穿過底部固定法蘭中間圓孔；

所述中間移動法蘭上面的液壓馬達兩側裝有液壓缸，所述液壓缸一端固定在中間移動法蘭上面，所述液壓缸另一端固定在頂部固定法蘭下面；

所述頂部固定法蘭與中間移動法蘭之間設置有液壓缸、液壓馬達；

所述液壓馬達固定在所述中間移動法蘭的上部的中間位置；

所述中間移動法蘭與所述導向桿對應位置開有圓孔，所述圓孔的數量與導向桿的數量相同；

所述導向桿穿過圓孔，中間移動法蘭可沿導向桿軸向作平動；

在所述底部固定法蘭中間設置有圓孔；

在所述底部固定法蘭底部位置設置有刀頭；

所述直線軸承內嵌套有連接軸，連接軸頂端穿過中間移動法蘭中間圓孔與液壓馬達固定連接，其底端與直線軸承底端齊平，且與刀頭固定連接；刀頭位移0位置在刀頭護罩中；

所述液壓馬達運行時通過連接軸帶動刀頭轉動；

所述直線軸承隨中間移動法蘭進給運動時通過底部固定法蘭中間圓孔，且兩者只有軸向相對運動；

在所述刀頭的外圍設置有刀頭護罩。