[發明專利]一種PLC控制電液驅動水下開孔構成系統

在審

• 申請號: 202211735148.0
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116291209A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張偉;婁睿;劉晶晶;于文亮;都光明;畢遠濤
• 申請（專利權）人: 交通運輸部煙臺打撈局
• 主分類號: E21B7/124
• 分類號: E21B7/124;E21B44/00;E21B44/02;E21B47/001
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜威威;李洪福

1.一種PLC控制電液驅動水下開孔機系統，其特征在于：包括用于對水下沉船進行開孔作業的開孔機(3)；

為所述開孔機(3)開孔作業提供動力的電液驅動集成撬塊(2)；

采集所述開孔機(3)的推進位置和推進速度的采集裝置；

所述電液驅動集成撬塊(2)還對所述采集裝置采集的推進位置和推進速度轉化成數字信號；

接收所述電液驅動集成撬塊(2)傳送的轉化的數字信號的集成裝置(1)，所述集成裝置(1)控制所述電液驅動集成撬塊(2)提供動力進而控制所述開孔機(3)進行開孔作業，同時所述集成裝置為所述電液驅動集成撬塊(2)提供電源。

2.根據權利要求1所述一種PLC控制電液驅動水下開孔機系統，其特征在于：包括：所述開孔機(3)包括頂部固定法蘭(302)、底部固定法蘭(303)、中間移動法蘭(304)、導向桿(305)、液壓缸(306)、液壓馬達(307)、直線軸承(308)、連接軸(309)、刀頭(310)和刀頭護罩(311)；

所述頂部固定法蘭(302)與中間移動法蘭(304)通過導向桿(305)固定連接；

在所述中間移動法蘭(304)中心開有圓孔；

在所述中間移動法蘭(304)的上面裝有液壓馬達(307)；在所述中間移動法蘭(304)的下面裝有直線軸承(308)；

所述直線軸承(308)穿過底部固定法蘭(303)中間圓孔；

所述中間移動法蘭(304)上面的液壓馬達(307)兩側裝有液壓缸(306)，所述液壓缸(306)一端固定在中間移動法蘭(304)上面，所述液壓缸(306)另一端固定在頂部固定法蘭(302)下面；

所述頂部固定法蘭(302)與中間移動法蘭(304)之間設置有液壓缸(306)、液壓馬達(307)；

所述液壓馬達固定在所述中間移動法蘭(304)的上部的中間位置；

所述中間移動法蘭(304)與所述導向桿(305)對應位置開有圓孔，所述圓孔的數量與導向桿的數量相同；

所述導向桿(305)穿過圓孔，中間移動法蘭(304)可沿導向桿(305)軸向作平動；

在所述底部固定法蘭(303)中間設置有圓孔；

在所述底部固定法蘭(303)底部位置設置有刀頭(310)；

所述直線軸承(308)內嵌套有連接軸(309)，連接軸(309)頂端穿過中間移動法蘭(304)中間圓孔與液壓馬達(307)固定連接，其底端與直線軸承(308)底端齊平，且與刀頭(310)固定連接；刀頭(310)位移0位置在刀頭護罩(311)中；

所述液壓馬達(307)運行時通過連接軸(309)帶動刀頭(310)轉動；

所述直線軸承(308)隨中間移動法蘭(304)進給運動時通過底部固定法蘭(303)中間圓孔，且兩者只有軸向相對運動；

在所述刀頭(310)的外圍設置有刀頭護罩(311)。

3.根據權利要求2所述一種PLC控制電液驅動水下開孔機系統，其特征在于：所述頂部固定法蘭(302)、底部固定法蘭(303)、中間移動法蘭(304)同軸同半徑。

4.根據權利要求2所述一種PLC控制電液驅動水下開孔機系統，其特征在于：所述底部固定法蘭(303)中間圓孔外徑與直線軸承(308)直徑相等。

5.根據權利要求1所述一種PLC控制電液驅動水下開孔機系統，其特征在于：包括：所述電液驅動集成撬塊(2)包括PLC模塊(201)、電液驅動器(202)、內置控制閥組Ⅰ(203)、內置控制閥組II(204)、電磁鐵(205)和內置控制線(403)；所述PLC模塊(201)與電液驅動器(202)電連接，可控制電液驅動器(202)輸出液壓油的流速和流量，電液驅動器(202)輸出的液壓油經過內置控制閥組Ⅰ(203)、內置控制閥組II(204)分別驅動液壓缸(306)、液壓馬達(307)工作及停止，所述PLC模塊(201)與電磁鐵(204)電連接。