[發(fā)明專利]一種小斷面巷道用多自由度管片轉(zhuǎn)運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211733372.6
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116163775A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡付凱;陳根林;樊治國;彭軍;楊芝苗;姚平;劉宇;曹譽;高奔
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工集團上海有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 曹蓉

本申請涉及一種小斷面巷道用多自由度管片轉(zhuǎn)運裝置，應用在管片運輸技術(shù)的領(lǐng)域。其包括用于輸送管片的送料機構(gòu)、用于升降送料機構(gòu)的升降機構(gòu)、用于轉(zhuǎn)動升降機構(gòu)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)和用于移動升降機構(gòu)的移動機構(gòu)，所述升降機構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)于所述移動機構(gòu)上，所述移動機構(gòu)設(shè)于巷道地面上；所述送料機構(gòu)包括移動臂和用于移動所述移動臂的直線驅(qū)動組件，所述升降機構(gòu)上設(shè)有固定架，所述直線驅(qū)動組件固定于所述固定架上，所述移動臂滑動設(shè)于所述固定架上，所述直線驅(qū)動組件與所述移動臂相連接，所述管片置于所述移動臂上。本申請具有提高管片轉(zhuǎn)運效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及管片運輸技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種小斷面巷道用多自由度管片轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)

盾構(gòu)管片是盾構(gòu)施工的主要裝配構(gòu)件，是隧道的最內(nèi)層屏障，承擔著抵抗土層壓力、地下水壓力以及一些特殊荷載的作用。目前在煤炭行業(yè)中通過盾構(gòu)機進行巷道的掘進，然后管片安裝機進入巷道內(nèi)，在巷道口通過吊機將管片吊裝至管片運輸小車上。管片運輸小車沿巷道軸線的中心行進，將管片運輸至管片安裝機的喂料口處，再通過管片安裝機抓取喂料口處的管片，將管片逐一安到相應位置上。當最后一塊管片安裝緊固后,一環(huán)管片即安裝完畢,可以進行下一環(huán)的掘進。

在煤礦小型硬巖巷道采用盾構(gòu)機掘進時，巷道內(nèi)空間狹小，皮帶機等與挖掘相關(guān)的設(shè)備會占據(jù)巷道軸線的中心，管片運輸小車只能從無障礙的巷道軸線的一側(cè)行進，將管片運輸至管片安裝機的附近，再由吊機卸到管片安裝機的喂料口處。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認為由于煤礦小型硬巖巷道內(nèi)空間狹小，吊機轉(zhuǎn)運管片時比較受空間限制，不夠靈活，因此轉(zhuǎn)運速度較慢，使得管片轉(zhuǎn)運效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善吊機將管片從管片運輸小車轉(zhuǎn)運至管片安裝機的喂料口時，轉(zhuǎn)運效率較低的問題，本申請?zhí)峁┮环N小斷面巷道用多自由度管片轉(zhuǎn)運裝置。

本申請?zhí)峁┑囊环N小斷面巷道用多自由度管片轉(zhuǎn)運裝置采用如下的技術(shù)方案：

一種小斷面巷道用多自由度管片轉(zhuǎn)運裝置，包括用于輸送管片的送料機構(gòu)、用于升降送料機構(gòu)的升降機構(gòu)、用于轉(zhuǎn)動升降機構(gòu)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)和用于移動升降機構(gòu)的移動機構(gòu)，所述升降機構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)于所述移動機構(gòu)上，所述移動機構(gòu)設(shè)于巷道地面上；

所述送料機構(gòu)包括移動臂和用于移動所述移動臂的直線驅(qū)動組件，所述升降機構(gòu)上設(shè)有固定架，所述直線驅(qū)動組件固定于所述固定架上，所述移動臂滑動設(shè)于所述固定架上，所述直線驅(qū)動組件與所述移動臂相連接，所述管片置于所述移動臂上。

通過采用上述技術(shù)方案，首先啟動直線驅(qū)動組件將移動臂移動至管片的下方，通過升降機構(gòu)使移動臂帶動管片上升，啟動直線驅(qū)動組件驅(qū)動移動臂，使管片與安裝機的喂料口同軸。然后啟動轉(zhuǎn)向機構(gòu)使升降機構(gòu)帶動移動臂轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，使管片以指定角度對正管片安裝機的喂料口，再通過移動機構(gòu)移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使管片移動至安裝機的喂料口處，管片安裝機抓取移動臂上的管片，完成管片的轉(zhuǎn)運。

相比于吊裝管片，小斷面巷道用多自由度管片轉(zhuǎn)運裝置在狹小的巷道內(nèi)具有更好的活動靈活度，從而可以更快將管片從管片運輸小車上轉(zhuǎn)運至管片安裝機的喂料口處，提高管片的轉(zhuǎn)運效率。

可選的，所述移動臂上設(shè)有若干限位塊，所述管片的底壁上設(shè)有若干限位孔，所述限位塊一一對應置于所述限位孔內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，通過限位塊對管片進行限位，可以降低管片從移動臂上滑落的可能性，提高管片轉(zhuǎn)運過程中的穩(wěn)定性。

可選的，所述移動臂上設(shè)有一對定位棱，所述管片的一端與所述定位棱相貼合。

通過采用上述技術(shù)方案，當定位棱與管片的一端相齊平時，限位塊正對限位孔，可以提高管片在移動臂上放置位置的精確度。

可選的，所述升降機構(gòu)包括升降氣缸和套設(shè)在升降氣缸外側(cè)的外套筒，所述升降氣缸設(shè)于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，所述升降氣缸的驅(qū)動端與所述外套筒連接，所述固定架設(shè)于所述外套筒上。