[發明專利]一種小斷面巷道用多自由度管片轉運裝置

在審

• 申請號: 202211733372.6
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116163775A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 胡付凱;陳根林;樊治國;彭軍;楊芝苗;姚平;劉宇;曹譽;高奔
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團上海有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 曹蓉

1.一種小斷面巷道用多自由度管片轉運裝置，其特征在于：包括用于輸送管片(2)的送料機構(3)、用于升降送料機構(3)的升降機構(4)、用于轉動升降機構(4)的轉向機構(5)和用于移動升降機構(4)的移動機構(6)，所述升降機構(4)設于所述轉向機構(5)上，所述轉向機構(5)設于所述移動機構(6)上，所述移動機構(6)設于巷道地面上；

所述送料機構(3)包括移動臂(31)和用于移動所述移動臂(31)的直線驅動組件(32)，所述升降機構(4)上設有固定架(7)，所述直線驅動組件(32)固定于所述固定架(7)上，所述移動臂(31)滑動設于所述固定架(7)上，所述直線驅動組件(32)與所述移動臂(31)相連接，所述管片(2)置于所述移動臂(31)上。

2.根據權利要求1所述的一種小斷面巷道用多自由度管片轉運裝置，其特征在于：所述移動臂(31)上設有若干限位塊(33)，所述管片(2)的底壁上設有若干限位孔(21)，所述限位塊(33)一一對應置于所述限位孔(21)內。

3.根據權利要求1所述的一種小斷面巷道用多自由度管片轉運裝置，其特征在于：所述移動臂(31)上設有一對定位棱(34)，所述管片(2)的一端與所述定位棱(34)相貼合。

4.根據權利要求1所述的一種小斷面巷道用多自由度管片轉運裝置，其特征在于：所述升降機構(4)包括升降氣缸(41)和套設在升降氣缸(41)外側的外套筒(42)，所述升降氣缸(41)設于所述轉向機構(5)上，所述升降氣缸(41)的驅動端與所述外套筒(42)連接，所述固定架(7)設于所述外套筒(42)上。

5.根據權利要求4所述的一種小斷面巷道用多自由度管片轉運裝置，其特征在于：所述轉向機構(5)包括轉盤(51)、罩殼(52)和用于驅動轉盤(51)轉動的驅轉組件(53)，所述罩殼(52)設于所述移動機構(6)上，所述轉盤(51)轉動連接在所述移動機構(6)上并位于所述罩殼(52)內，所述升降氣缸(41)設于所述轉盤(51)上；

所述驅轉組件(53)的一端設于所述罩殼(52)上，所述驅轉組件(53)的另一端設于所述轉盤(51)上。

6.根據權利要求5所述的一種小斷面巷道用多自由度管片轉運裝置，其特征在于：所述驅轉組件(53)包括蝸輪(531)、蝸桿(532)、轉筒(533)和驅動電機(534)，所述轉筒(533)套設于所述升降氣缸(41)的外側并設于所述轉盤(51)上，所述蝸輪(531)設于所述轉筒(533)上；

所述罩殼(52)設于所述移動機構(6)上，所述蝸桿(532)轉動連接于所述罩殼(52)內，所述蝸輪(531)與所述蝸桿(532)相嚙合，所述驅動電機(534)設于所述罩殼(52)上，所述驅動電機(534)的輸出端與所述蝸桿(532)相連接。

7.根據權利要求6所述的一種小斷面巷道用多自由度管片轉運裝置，其特征在于：所述移動機構(6)包括設于巷道地面上的導軌(61)、設于導軌(61)上的移動氣缸(63)和滑動設于導軌(61)上的滑座(62)，所述移動氣缸(63)的驅動端與所述滑座(62)連接，所述罩殼(52)設于所述滑座(62)上，所述轉盤(51)轉動連接在所述滑座(62)上。

8.根據權利要求2所述的一種小斷面巷道用多自由度管片轉運裝置，其特征在于：所述限位塊(33)內設有若干用于對所述管片(2)進行限位的限位組件(35)，所述移動臂(31)上設有用于驅動若干限位組件(35)的限位驅動組件(36)，所述限位組件(35)內設有用于復位所述限位組件(35)的復位組件(37)，所述限位驅動組件(36)與若干所述限位組件(35)相連通，所述限位組件(35)抵緊在所述限位孔(21)的孔壁上。