[發明專利]一種具有轉動功能的電池取放裝置及電池轉運設備

在審

• 申請號: 202211731801.6
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116653871A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 張建平;于新瑞;趙濱
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80;H01M50/244
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 吳紹群

本發明公開了一種具有轉動功能的電池取放裝置及電池轉運設備，包括底座、伸出機構以及設置于底座與伸出機構之間的調整機構，伸出機構可相對底座伸出和縮回以取放電池包，在伸出機構伸出底座與外部設備交互電池包時，調整機構可帶動伸出機構轉動以在取電池包時使得伸出機構與電池包位置相匹配或者在放電池包時使得電池包與外部設備的位置相匹配，調整機構帶動伸出機構進行轉動，使伸出機構能夠與電池包進行適配；伸出機構放置電池包時，電池倉位存在偏轉，調整機構帶動伸出機構進行轉動而使得電池包隨其轉動，使電池包能夠與電池倉位進行適配。避免電池架長久使用而變形發生無法適配的問題，造成必須更換電池架增加換電站維護成本。

技術領域

本發明涉及換電技術領域，具體涉及一種具有轉動功能的電池取放裝置及電池轉運設備。

背景技術

對現有的電動車輛進行換電時，采用換電設備對電動車輛進行拆裝電池，同時還需要電池轉運設備，電池轉運設備用于將虧電的電池包從換電設備上取出并運輸到電池架上，還可以從電池架上將滿電的電池包取出并運輸到換電設備上，實現電池包相對電池架和換電設備的取放轉運。一般而言，為了有效利用高度空間，電池架都具有多個沿豎直方向排布的電池倉位，每個電池倉位用于存放一個電池包。因此，電池轉運設備通常包括框架、提升機構以及電池取放裝置，通過提升機構將電池取放裝置進行提升或下降的操作，以便于與電池架上不同高度的電池倉位進行電池交互，電池取放裝置設置有伸縮臂，當需要取得電池包時，伸縮臂伸出，以承載電池包進行電池的取放。

但是由于電池包的質量較大，尤其是大型車輛的電池包，電池架長時間的放置電池包在電池包自身重力的作用下會導致電池架產生變形，此時，由于電池架產生變形，每個電池倉位會發生相應偏轉，從而在取電池包時由于電池包隨電池倉位偏轉，或者在放電池包，電池倉位本身存在的偏轉，導致取放電池包的伸縮臂將電池包進行取放時，電池取放裝置很可能會由于電池包發生偏轉導致無法與電池包或電池倉位進行配合，進而導致電池取放裝置無法進行取電池包的過程。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有轉動功能的電池取放裝置及電池轉運設備，用以解決由于電池架產生變形，導致電池取放裝置無法取電池包的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種具有轉動功能的電池取放裝置，包括底座、伸出機構以及設置于所述底座與所述伸出機構之間的調整機構，所述伸出機構可相對所述底座伸出和縮回以取放電池包，在所述伸出機構伸出所述底座與外部設備交互所述電池包時，所述調整機構可帶動所述伸出機構轉動以在取電池包時使得所述伸出機構與所述電池包位置相匹配或者在放電池包時使得所述電池包與所述外部設備的位置相匹配。

所述電池取放裝置還具有以下技術特征：

所述調整機構包括相互配合的固定部和轉動部，所述固定部與所述底座相連，所述轉動部與所述伸出機構相連，所述轉動部可相對所述固定部轉動從而帶動所述伸出機構相對所述底座轉動。

所述轉動部套設所述固定部的外部，所述轉動部的上表面與所述伸出機構連接，所述固定部的下表面與所述底座連接。

沿所述調整機構的高度方向，所述轉動部的上表面高于所述固定部的上表面；和/或，所述固定部的下表面低于所述轉動部的下表面。

所述調整機構還包括驅動部，所述驅動部包括電機和與所述電機的輸出軸相連的齒輪，所述轉動部的外部設有與所述齒輪相嚙合的配合齒，從而使得所述電機可驅動所述齒輪進而帶動所述轉動部相對所述固定部轉動。

所述底座具有承載板，所述承載板位于所述調整機構下方并與所述固定部的下表面相連接，所述電機設置于所述承載板下方，所述電機的輸出軸貫穿所述承載板與位于所述承載板上方的所述齒輪相連。