[發明專利]一種具有轉動功能的電池取放裝置及電池轉運設備

在審

• 申請號: 202211731801.6
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116653871A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 張建平;于新瑞;趙濱
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80;H01M50/244
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 吳紹群

1.一種具有轉動功能的電池取放裝置，其特征在于，包括底座、伸出機構以及設置于所述底座與所述伸出機構之間的調整機構，所述伸出機構可相對所述底座伸出和縮回以取放電池包，在所述伸出機構伸出所述底座與外部設備交互所述電池包時，所述調整機構可帶動所述伸出機構轉動以在取電池包時使得所述伸出機構與所述電池包位置相匹配或者在放電池包時使得所述電池包與所述外部設備的位置相匹配。

2.根據權利要求1所述的一種具有轉動功能的電池取放機構，其特征在于，所述調整機構包括相互配合的固定部和轉動部，所述固定部與所述底座相連，所述轉動部與所述伸出機構相連，所述轉動部可相對所述固定部轉動從而帶動所述伸出機構相對所述底座轉動。

3.根據權利要求2所述的一種具有轉動功能的電池取放機構，其特征在于，所述轉動部套設所述固定部的外部，所述轉動部的上表面與所述伸出機構連接，所述固定部的下表面與所述底座連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有轉動功能的電池取放機構，其特征在于，沿所述調整機構的高度方向，所述轉動部的上表面高于所述固定部的上表面；和/或，所述固定部的下表面低于所述轉動部的下表面。

5.根據權利要求3所述的一種具有轉動功能的電池取放機構，其特征在于，所述調整機構還包括驅動部，所述驅動部包括電機和與所述電機的輸出軸相連的齒輪，所述轉動部的外部設有與所述齒輪相嚙合的配合齒，從而使得所述電機可驅動所述齒輪進而帶動所述轉動部相對所述固定部轉動。

6.根據權利要求5所述的一種具有轉動功能的電池取放機構，其特征在于，所述底座具有承載板，所述承載板位于所述調整機構下方并與所述固定部的下表面相連接，所述電機設置于所述承載板下方，所述電機的輸出軸貫穿所述承載板與位于所述承載板上方的所述齒輪相連。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種具有轉動功能的電池取放機構，其特征在于，所述伸出機構包括兩個支撐部和兩個伸出部，兩個所述支撐部沿所述伸出機構的伸縮方向延伸且平行設置，兩個所述伸出部分別與對應所述支撐部相連并可相對所述支撐部滑動而伸出所述底座，所述支撐部下方設有分別連接兩個所述支撐部的連接支架，所述連接支架的下端與所述調整機構相連。

8.根據權利要求7所述的一種具有轉動功能的電池取放機構，其特征在于，沿與所述伸縮方向相垂直的方向，所述連接支架的兩端分別連接兩個所述支撐部。

9.根據權利要求8所述的一種具有轉動功能的電池取放機構，其特征在于，沿所述伸縮方向，所述連接支架中間區域設置為中空，所述調整機構的固定部的對應位置也設置為中空，使得所述連接支架與所述固定部之間貫穿并形成容納區用于容納所述伸出機構的驅動單元。

10.一種電池轉運設備，用于沿豎直方向可在電池架的多個電池倉位內取放電池包，其特征在于，包括框架、提升機構和如權利要求1-9所述的一種具有轉動功能的電池取放機構，所述電池取放機構通過所述提升機構與所述框架相連，使得所述電池取放機構可相對所述框架沿豎直方向升降，從而可在各所述電池倉位內取放所述電池包。