[發明專利]一種三水聯調自動灌溉的控制方法

在審

• 申請號: 202211729683.5
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116158336A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 尹憲文;李玉奎;尹博;張穎華;梁皓;羅文
• 申請（專利權）人: 北京艾力泰爾信息技術股份有限公司
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 秦溪

本申請涉及自動灌溉的技術領域，尤其是涉及一種三水聯調自動灌溉的控制方法，其方法包括：基于灌排方式對所有格田灌排指令進行分類；針對每一組分類灌排指令，基于分類灌排指令內多個格田灌排指令進行綜合處理；基于所有綜合灌排指令進行排序整合；基于稻田灌排指令，確定對應的所有設備和所有設備的啟閉邏輯，并基于所有設備的啟閉邏輯對所有設備進行控制，以完成對水稻田的自動灌排。通過這種方式，將所有具有灌排需求的格田的灌排指令進行分類并整合，并基于稻田灌排指令完成對所有灌排格田的自動灌排，即，通過對灌排水資源的統一調度完成對所有灌排格田的灌排，提高了灌排的處理效率，且極大程度上降低了時間和資源的浪費。

技術領域

本申請涉及自動灌溉的技術領域，尤其是涉及一種三水聯調自動灌溉的控制方法。

背景技術

水稻在我國有著悠久的種植歷史，一直是我國主要糧食經濟作物，然而，我國在糧食生產的方法上科技含量卻很低，水稻的主要灌溉模式停留在靠“經驗模式”的人工灌溉階段，這種灌溉模式灌溉精度低，沒能充分合理利用水資源，造成了大量的水資源浪費，而且缺少稻田環境信息監測與收集，自動化、信息化程度較低。因而，自動灌溉技術應運而生，在較大程度上實現了稻田灌溉自動化。

相關技術中，在對水稻田進行自動灌溉時，常常以水稻田中的每一格田進行水量的監測和分析，確定每一格田對應的自動灌溉策略，并基于每一格田的自動灌溉策略進行處理，然而，基于每一格田逐一進行灌溉處理的效率較低，不僅造成時間的浪費，同時也造成了資源的大量浪費。

因而，如何提供一種能夠高效的自動灌溉控制方法是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種三水聯調自動灌溉的控制方法，用于解決以上至少一項技術問題。

本申請的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

第一方面，本申請提供一種三水聯調自動灌溉的控制方法，采用如下的技術方案：

一種三水聯調自動灌溉的控制方法，包括：

獲取水稻田內每一灌排格田的格田灌排指令，其中，所述灌排格田為有灌水或排水需求的格田，所述格田灌排指令包括：灌排方式、調度水量；

基于所述灌排方式對所有所述格田灌排指令進行分類，得到多組分類灌排指令，其中，所述灌排方式包括：地表水灌排、地下水灌排、混合灌排；

針對每一組分類灌排指令，基于所述分類灌排指令內多個格田灌排指令進行綜合處理，得到綜合灌排指令；

基于所有所述綜合灌排指令進行排序整合，得到水稻田的稻田灌排指令，其中，所述稻田灌排指令是用于對水稻田內所有灌排格田進行灌排處理的指令；

基于所述稻田灌排指令，確定所述稻田灌排指令對應的所有設備和所有設備的啟閉邏輯，并基于所述所有設備的啟閉邏輯對所述所有設備進行控制，以完成對水稻田的自動灌排。

通過采用上述技術方案，基于灌排方式對水稻田內每一灌排格田的格田灌排指令進行分類，得到多組分類灌排指令；針對每一組分類灌排指令內多個格田灌排指令進行綜合處理，得到每一組分類灌排指令對應的綜合灌排指令；并基于所有綜合灌排指令進行排序整合，得到用于對水稻田內所有灌排格田進行灌排處理的稻田灌排指令；然后，基于稻田灌排指令確定對應的所有設備和所有設備的啟閉邏輯，并基于所有設備的啟閉邏輯對所述所有設備進行控制，以完成對水稻田的自動灌排。通過這種方式，將所有具有灌排需求的格田的灌排指令進行分類并整合，得到針對整個水稻田的稻田灌排指令，并基于稻田灌排指令完成對水稻田內所有灌排格田的自動灌排，即，通過對灌排水資源的統一調度完成對所有灌排格田的灌排，提高了灌排的處理效率，且極大程度上降低了時間和資源的浪費。

本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：所述基于所述稻田灌排指令，確定所述稻田灌排指令對應的所有設備和所有設備的啟閉邏輯，包括：

基于所述稻田灌排指令，確定至少一條稻田灌排路徑和每一條所述稻田灌排路徑對應的執行順序；