[發明專利]一種三水聯調自動灌溉的控制方法

在審

• 申請號: 202211729683.5
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116158336A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 尹憲文;李玉奎;尹博;張穎華;梁皓;羅文
• 申請（專利權）人: 北京艾力泰爾信息技術股份有限公司
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 秦溪

1.一種三水聯調自動灌溉的控制方法，其特征在于，包括：

獲取水稻田內每一灌排格田的格田灌排指令，其中，所述灌排格田為有灌水或排水需求的格田，所述格田灌排指令包括：灌排方式、調度水量；

基于所述灌排方式對所有所述格田灌排指令進行分類，得到多組分類灌排指令，其中，所述灌排方式包括：地表水灌排、地下水灌排、混合灌排；

針對每一組分類灌排指令，基于所述分類灌排指令內多個格田灌排指令進行綜合處理，得到綜合灌排指令；

基于所有所述綜合灌排指令進行排序整合，得到水稻田的稻田灌排指令，其中，所述稻田灌排指令是用于對水稻田內所有灌排格田進行灌排處理的指令；

基于所述稻田灌排指令，確定所述稻田灌排指令對應的所有設備和所有設備的啟閉邏輯，并基于所述所有設備的啟閉邏輯對所述所有設備進行控制，以完成對水稻田的自動灌排。

2.根據權利要求1所述的三水聯調自動灌溉的控制方法，其特征在于，所述基于所述稻田灌排指令，確定所述稻田灌排指令對應的所有設備和所有設備的啟閉邏輯，包括：

基于所述稻田灌排指令，確定至少一條稻田灌排路徑和每一條所述稻田灌排路徑對應的執行順序；

針對每一條稻田灌排路徑，基于所述稻田灌排路徑確定所述稻田灌排路徑對應的多個設備，并基于每一設備在灌排路徑上的設備位置信息、水流量信息和執行順序，綜合確定每一設備對應的啟閉邏輯，其中，所述啟閉邏輯包括：設備啟閉狀態和設備啟閉時間。

3.根據權利要求2所述的三水聯調自動灌溉的控制方法，其特征在于，所述基于所述稻田灌排路徑確定所述稻田灌排路徑對應的多個設備，包括：

基于所述稻田灌排路徑確定所述稻田灌排路徑對應的多個初始設備，并檢測每一初始設備的工作狀態，其中，所述工作狀態包括：正常和故障；

若所有初始設備的工作狀態均為正常，則將多個初始設備確定為所述稻田灌排路徑對應的多個設備；

若存在任一初始設備的工作狀態為故障，則針對每一故障初始設備，基于設備更換規則和故障初始設備，確定更換設備，其中，工作狀態為故障的初始設備記為故障初始設備，工作狀態為正常的初始設備記為正常初始設備；

將所有所述正常初始設備和所有所述更換設備，確定為所述稻田灌排路徑對應的多個設備。

4.根據權利要求1所述的三水聯調自動灌溉的控制方法，其特征在于，所述基于所述所有設備的啟閉邏輯對所述所有設備進行控制，包括：

當所述稻田灌排指令的類型為灌水類別，則獲取灌溉水的水溫信息，并基于所述水溫信息與標準水溫信息進行匹配，其中，所述標準水溫信息為適合對稻田進行灌溉的水溫范圍；

若匹配成功，則基于所述所有設備的啟閉邏輯對所述所有設備進行控制；

若匹配失敗，則對灌溉水進行加熱，并實時監測灌溉水的水溫信息，直至所述水溫信息與標準水溫信息匹配成功，則停止對灌溉水進行加熱，并基于所述所有設備的啟閉邏輯對所述所有設備進行控制。

5.根據權利要求1所述的三水聯調自動灌溉的控制方法，其特征在于，所述針對每一組分類灌排指令，基于所述分類灌排指令內多個格田灌排指令進行綜合處理，得到綜合灌排指令，包括：

針對灌排方式為地表水灌排的分類灌排指令，基于分類灌排指令內多個格田灌排指令，確定所述灌排方式為地表水灌排的多個地表灌排格田；

獲取所有所述地表灌排格田各自對應的第一位置信息，并基于所有第一位置信息和每一地表灌排格田對應的所述調度水量進行綜合處理，得到所述地表水灌排對應的綜合灌排指令；

針對灌排方式為地下水灌排的分類灌排指令，基于分類灌排指令內多個格田灌排指令，確定所述灌排方式為地下水灌排的多個地下灌排格田；

獲取所有所述地下灌排格田各自對應的第二位置信息，并基于所有第二位置信息和每一地下灌排格田對應的所述調度水量進行綜合處理，確定所述地下水灌排對應的綜合灌排指令；

針對灌排方式為混合灌排的分類灌排指令，確定所述混合灌排中地表水灌排和地下水灌排各自對應的優先級，并基于所述優先級對所述分類灌排指令內多個格田灌排指令進行綜合處理，得到所述混合灌排對應的綜合灌排指令。