[發(fā)明專利]輸送機(jī)托輥更換機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211729063.1
• 申請(qǐng)日: 2022-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115947051A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊彥飛;邢拴龍;王忠鑫;陳大偉;宋波;陳洪亮;李子健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)沈陽(yáng)設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G15/60;B65G39/12
• 代理公司: 沈陽(yáng)科威專利代理有限責(zé)任公司 21101
• 代理人: 張琇

一種輸送機(jī)托輥更換機(jī)器人,屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括底座，所述底座上連接有豎向滑軌，底座和豎向滑軌連接的整體結(jié)構(gòu)在固定于輸送帶機(jī)架上的頂部輸送軌道和底部輸送軌道之間滑動(dòng)；升降三軸機(jī)器人沿豎向?qū)к壣舷乱苿?dòng)用于調(diào)整更換機(jī)器人的高度使之與待更換托輥位置相適配，升降三軸機(jī)器人通過(guò)伸縮組件與安裝有夾持托輥用機(jī)械手的連接板相連。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，便于安裝和實(shí)現(xiàn)，提高更換托輥的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輸送機(jī)托輥更換機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)今，輸送機(jī)托輥一般采用人工更換。由人工將皮帶托舉起來(lái)后，再更換皮帶托輥，此過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且一個(gè)人很難完成。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種輸送機(jī)托輥更換機(jī)器人。

發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種輸送機(jī)托輥更換機(jī)器人，其技術(shù)要點(diǎn)是，包括底座，所述底座上連接有豎向滑軌，底座和豎向滑軌連接的整體結(jié)構(gòu)在固定于輸送帶機(jī)架上的頂部輸送軌道和底部輸送軌道之間滑動(dòng)；底座上連接用于收集舊托輥的下料倉(cāng)和用于放置新托輥的上料倉(cāng)；升降三軸機(jī)器人沿豎向?qū)к壣舷乱苿?dòng)用于調(diào)整更換機(jī)器人的高度使之與待更換托輥位置相適配，升降三軸機(jī)器人通過(guò)伸縮組件與安裝有夾持托輥用機(jī)械手的連接板相連。

上述方案中，所述的伸縮組件主要包括輸送基礎(chǔ)臂和滑動(dòng)連接在輸送基礎(chǔ)臂上方的輸送伸縮臂，輸送伸縮臂上固定連接有隨輸送伸縮臂移動(dòng)的連接板。

本發(fā)明的有益效果是：該輸送機(jī)托輥更換機(jī)器人，包括底座，所述底座上連接有豎向滑軌，底座和豎向滑軌連接的整體結(jié)構(gòu)在固定于輸送帶機(jī)架上的頂部輸送軌道和底部輸送軌道之間滑動(dòng)；升降三軸機(jī)器人沿豎向?qū)к壣舷乱苿?dòng)用于調(diào)整更換機(jī)器人的高度使之與待更換托輥位置相適配，升降三軸機(jī)器人通過(guò)伸縮組件與安裝有夾持托輥用機(jī)械手的連接板相連。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，便于安裝和實(shí)現(xiàn)，提高更換托輥的效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中輸送機(jī)托輥更換機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號(hào)說(shuō)明如下：1頂部輸送軌道2.升降三軸機(jī)器人3.?底部輸送軌道4.下料倉(cāng)5.上料倉(cāng)6.輸送機(jī)7.?伸縮組件8.機(jī)械手9.連接板10.待更換托輥11.豎向?qū)к?2.底座。

具體實(shí)施方式

使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖1和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本實(shí)施例采用的輸送機(jī)托輥更換機(jī)器人，包括沿底部輸送軌道3移動(dòng)的底座12，底座12上連接有豎向滑軌11，豎向滑軌11沿與底部輸送軌道3相對(duì)應(yīng)的頂部輸送軌道1移動(dòng)。頂部與底部的軌道固定在輸送機(jī)6的機(jī)架上，可滿足客戶現(xiàn)場(chǎng)升降高度較高以及要求負(fù)載較大的需求。

本實(shí)施例的底座12上安裝有用于收集舊托輥的下料倉(cāng)4和用于放置新托輥的上料倉(cāng)5。本實(shí)施例的托輥存放在堆放式料倉(cāng)內(nèi)。工作時(shí)，機(jī)器人將更換下來(lái)的舊輥筒按順序依次堆放，最先取下的放置于料倉(cāng)的最底部，其余順次放置于其上方。料倉(cāng)容量暫定為5個(gè)。對(duì)于放滿工件的料倉(cāng)由人工進(jìn)行處理。

升降三軸機(jī)器人2沿豎向?qū)к?1上下移動(dòng)用于調(diào)整更換機(jī)器人的高度使之與待更換托輥位置相適配，升降三軸機(jī)器人2通過(guò)伸縮組件7與連接板9相連，本實(shí)施力度額伸縮組件7包括輸送基礎(chǔ)臂，輸送伸縮臂通過(guò)設(shè)置在輸送基礎(chǔ)臂表面的滑軌滑動(dòng)連接在基礎(chǔ)臂上方，輸送伸縮臂上固定連接有隨輸送伸縮臂移動(dòng)的連接板。連接板9上連接有兩組用于夾持托輥用的機(jī)械手8，機(jī)械手8可市購(gòu)帶伸縮臂功能的，用于抓取帶更換托輥10。升降三軸機(jī)器人2安裝有輔助定位的激光位移傳感器。