[發明專利]輸送機托輥更換機器人在審

申請號：	202211729063.1	申請日：	2022-12-31
公開（公告）號：	CN115947051A	公開（公告）日：	2023-04-11
發明（設計）人：	楊彥飛;邢拴龍;王忠鑫;陳大偉;宋波;陳洪亮;李子健	申請（專利權）人：	中煤科工集團沈陽設計研究院有限公司
主分類號：	B65G35/00	分類號：	B65G35/00;B65G15/60;B65G39/12
代理公司：	沈陽科威專利代理有限責任公司 21101	代理人：	張琇
地址：	110015 遼***	國省代碼：	遼寧;21
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	輸送機托輥更換機器人
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種輸送機托輥更換機器人，其特征在于，包括底座，所述底座上連接有豎向滑軌，底座和豎向滑軌連接的整體結構在固定于輸送帶機架上的頂部輸送軌道和底部輸送軌道之間滑動；底座上連接用于收集舊托輥的下料倉和用于放置新托輥的上料倉；升降三軸機器人沿豎向導軌上下移動用于調整更換機器人的高度使之與待更換托輥位置相適配，升降三軸機器人通過伸縮組件與安裝有夾持托輥用機械手的連接板相連。

2.如權利要求1所述的輸送機托輥更換機器人，其特征在于，所述的伸縮組件主要包括輸送基礎臂和滑動連接在輸送基礎臂上方的輸送伸縮臂，輸送伸縮臂上固定連接有隨輸送伸縮臂移動的連接板。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中煤科工集團沈陽設計研究院有限公司，未經中煤科工集團沈陽設計研究院有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202211729063.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。