[發明專利]電平衡的控制方法、控制裝置及起重機

在審

• 申請號: 202211728345.X
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116080340A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 曹書苾;李曉海;李波;周慶喜;曹宏鑫
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B60H1/00
• 分類號: B60H1/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張樂

1.一種電平衡的控制方法，其特征在于，應用于起重機，所述起重機包括溫度調節裝置、發動機以及發電機，所述方法包括：

基于用戶操作啟動所述溫度調節裝置，并確定所述溫度調節裝置的運行狀態，其中，所述運行狀態包括第一運行狀態和第二運行狀態；

獲取所述溫度調節裝置的實際功率和目標功率；

獲取發電機的實時電流，根據所述實時電流和所述發電機的額定電壓計算發電機實際功率；

基于所述運行狀態計算所述發電機對應的發電機額定功率；

基于所述溫度調節裝置的實際功率、所述溫度調節裝置的目標功率、所述發電機實際功率以及所述發電機額定功率計算所述溫度調節裝置在所述運行狀態下的功率限值；

控制所述溫度調節裝置執行所述功率限值，以使所述起重機達到電平衡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行狀態為第一運行狀態時，所述基于所述運行狀態計算所述發電機對應的發電機額定功率，包括：

獲取所述發動機的發動機轉速；

根據所述發動機轉速和預設轉速比計算所述發電機的發電機轉速；

在預設表中查找與所述發電機轉速對應的所述發電機的額定電流；

基于所述額定電流和所述發電機的額定電壓計算發電機額定功率。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述溫度調節裝置的實際功率、所述溫度調節裝置的目標功率、所述發電機實際功率以及所述發電機額定功率計算所述溫度調節裝置的在所述運行狀態下的功率限值，包括：

判斷所述溫度調節裝置的目標功率是否大于所述溫度調節裝置的實際功率；

在所述溫度調節裝置的目標功率小于所述溫度調節裝置的實際功率的情況下，將所述溫度調節裝置的目標功率作為所述功率限值；

在所述溫度調節裝置的目標功率等于所述溫度調節裝置的實際功率的情況下，將所述溫度調節裝置的實際功率作為所述功率限值；

在所述溫度調節裝置的目標功率大于所述溫度調節裝置的實際功率的情況下，判斷第一差值是否大于或等于第二差值，其中，所述第一差值為所述發電機額定功率與所述發電機實際功率的差值，所述第二差值為所述溫度調節裝置的目標功率與所述溫度調節裝置的實際功率的差值與預設效率的乘積；

在所述第一差值大于或等于所述第二差值的情況下，基于所述發電機額定功率、所述發電機實際功率、所述預設效率以及所述溫度調節裝置的實際功率計算所述功率限值；

在所述第一差值小于所述第二差值的情況下，將所述溫度調節裝置的實際功率作為所述功率限值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行狀態為第二運行狀態時，所述基于所述運行狀態計算所述發電機對應的發電機額定功率，包括：

基于所述溫度調節裝置的實際功率、所述溫度調節裝置的目標功率以及所述發電機實際功率，計算所述發電機額定功率。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述溫度調節裝置的實際功率、所述溫度調節裝置的目標功率、所述發電機實際功率以及所述發電機額定功率計算所述溫度調節裝置的在所述運行狀態下的功率限值，包括：

根據所述發電機額定功率計算所述發電機的額定電流；

在預設表中查找與所述額定電流對應的發電機轉速；

基于所述發電機轉速和所述預設轉速比計算發動機轉速；

控制所述發動機執行所述發動機轉速，基于所述發動機轉速更新所述溫度調節裝置的實際功率；

基于所述發電機額定功率、所述發電機實際功率、預設效率以及更新后的溫度調節裝置的實際功率計算所述功率限值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

基于所述起重機的各個電氣設備和對應的額定功率計算所述發電機的發電機實際功率；

在所述運行狀態為所述第一運行狀態時，將所述發電機實際功率與所述發電機額定功率的差值作為所述功率限值；

控制所述溫度調節裝置執行所述功率限值，以使所述起重機達到電平衡。