[發(fā)明專利]一種防傾倒的AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211728061.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN115837943B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周亞州;孫州明;周標(biāo);王志偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州元子智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D49/08
• 分類號(hào): B62D49/08;B62D37/04
• 代理公司: 宿遷優(yōu)鳴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32511
• 代理人: 秦杰

本發(fā)明公開了一種防傾倒的AGV小車，包括主體組件，包括車體、放置臺(tái)、定位桿以及豎板，所述放置臺(tái)固定于所述車體頂部，所述定位桿固定于所述放置臺(tái)頂部四角，所述豎板固定于所述放置臺(tái)頂部?jī)蓚?cè)；防傾倒組件，包括平衡件、觸發(fā)件、連接件、夾持件以及傳動(dòng)件，所述平衡件位于所述放置臺(tái)內(nèi)，所述觸發(fā)件設(shè)置于所述定位桿上，所述連接件位于所述觸發(fā)件底部，所述夾持件設(shè)置于所述豎板內(nèi)，所述傳動(dòng)件位于所述放置臺(tái)內(nèi)。本發(fā)明有益效果為：通過防傾倒組件的設(shè)置，可避免AGV小車在對(duì)貨物運(yùn)輸時(shí)由于貨物重心的偏移，會(huì)導(dǎo)致AGV小車發(fā)生傾倒的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種防傾倒的AGV小車。

背景技術(shù)

通常指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源，一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作，現(xiàn)有的大部分AGV小車在對(duì)貨物運(yùn)輸時(shí)不夠穩(wěn)固，AGV小車頂部堆積的貨物過高時(shí)，其重心會(huì)升高，當(dāng)AGV小車在拐彎時(shí)，此時(shí)貨物的重心會(huì)發(fā)生偏移，并向內(nèi)側(cè)發(fā)生傾斜，同時(shí)帶動(dòng)AGV小車發(fā)生傾斜，從而使得AGV小車可能會(huì)發(fā)生傾倒的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述和/或現(xiàn)有的防傾倒的AGV小車中存在的問題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明所要解決的問題在于現(xiàn)有的大部分AGV小車在對(duì)貨物運(yùn)輸時(shí)不夠穩(wěn)固，AGV小車頂部堆積的貨物過高時(shí)，其重心會(huì)升高，當(dāng)AGV小車在拐彎時(shí)，此時(shí)貨物的重心會(huì)發(fā)生偏移，并向內(nèi)側(cè)發(fā)生傾斜，同時(shí)帶動(dòng)AGV小車發(fā)生傾斜，從而使得AGV小車可能會(huì)發(fā)生傾倒的情況。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防傾倒的AGV小車，其包括，主體組件，包括車體、放置臺(tái)、定位桿以及豎板，所述放置臺(tái)固定于所述車體頂部，所述定位桿固定于所述放置臺(tái)頂部四角，所述豎板固定于所述放置臺(tái)頂部?jī)蓚?cè)；

防傾倒組件，包括平衡件、觸發(fā)件、連接件、夾持件以及傳動(dòng)件，所述平衡件位于所述放置臺(tái)內(nèi)，所述觸發(fā)件設(shè)置于所述定位桿上，所述連接件位于所述觸發(fā)件底部，所述夾持件設(shè)置于所述豎板內(nèi)，所述傳動(dòng)件位于所述放置臺(tái)內(nèi)。

作為本發(fā)明所述防傾倒的AGV小車的一種優(yōu)選方案，其中：所述平衡件包括配重塊、連接板、滑輪、導(dǎo)軌以及定位框，所述配重塊位于所述放置臺(tái)內(nèi)，所述連接板固定于所述配重塊一側(cè)，所述滑輪設(shè)置于所述連接板底部，所述導(dǎo)軌與所述放置臺(tái)內(nèi)底壁固定，所述定位框與所述放置臺(tái)內(nèi)底壁固定。

作為本發(fā)明所述防傾倒的AGV小車的一種優(yōu)選方案，其中：所述觸發(fā)件包括固定框、定位環(huán)、感應(yīng)球以及導(dǎo)輪，所述固定框固定于所述定位桿一側(cè)，所述定位環(huán)位于所述固定框內(nèi)，所述感應(yīng)球轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述定位環(huán)內(nèi)，所述導(dǎo)輪設(shè)置于所述定位環(huán)上，所述固定框上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)輪滑動(dòng)于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

作為本發(fā)明所述防傾倒的AGV小車的一種優(yōu)選方案，其中：所述觸發(fā)件還包括固定板和第一彈簧，所述固定板固定于所述定位環(huán)一側(cè)，所述第一彈簧兩端分別與所述固定板和所述固定框內(nèi)壁固定。