[發明專利]一種防傾倒的AGV小車

有效

• 申請號: 202211728061.0
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號: CN115837943B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 周亞州;孫州明;周標;王志偉
• 申請（專利權）人: 蘇州元子智能科技有限公司
• 主分類號: B62D49/08
• 分類號: B62D49/08;B62D37/04
• 代理公司: 宿遷優鳴專利代理事務所(普通合伙) 32511
• 代理人: 秦杰

1.一種防傾倒的AGV小車，其特征在于：包括，

主體組件（100），包括車體（101）、放置臺（102）、定位桿（103）以及豎板（104），所述放置臺（102）固定于所述車體（101）頂部，所述定位桿（103）固定于所述放置臺（102）頂部四角，所述豎板（104）固定于所述放置臺（102）頂部兩側；

防傾倒組件（200），包括平衡件（201）、觸發件（202）、連接件（203）、夾持件（204）以及傳動件（205），所述平衡件（201）位于所述放置臺（102）內，所述觸發件（202）設置于所述定位桿（103）上，所述連接件（203）位于所述觸發件（202）底部，所述夾持件（204）設置于所述豎板（104）內，所述傳動件（205）位于所述放置臺（102）內。

2.如權利要求1所述的防傾倒的AGV小車，其特征在于：所述平衡件（201）包括配重塊（201a）、連接板（201b）、滑輪（201c）、導軌（201d）以及定位框（201e），所述配重塊（201a）位于所述放置臺（102）內，所述連接板（201b）固定于所述配重塊（201a）一側，所述滑輪（201c）設置于所述連接板（201b）底部，所述導軌（201d）與所述放置臺（102）內底壁固定，所述定位框（201e）與所述放置臺（102）內底壁固定。

3.如權利要求2所述的防傾倒的AGV小車，其特征在于：所述觸發件（202）包括固定框（202a）、定位環（202b）、感應球（202c）以及導輪（202d），所述固定框（202a）固定于所述定位桿（103）一側，所述定位環（202b）位于所述固定框（202a）內，所述感應球（202c）轉動連接于所述定位環（202b）內，所述導輪（202d）設置于所述定位環（202b）上，所述固定框（202a）上開設有導向槽（Z），所述導輪（202d）滑動于所述導向槽（Z）內。

4.如權利要求3所述的防傾倒的AGV小車，其特征在于：所述觸發件（202）還包括固定板（202e）和第一彈簧（202f），所述固定板（202e）固定于所述定位環（202b）一側，所述第一彈簧（202f）兩端分別與所述固定板（202e）和所述固定框（202a）內壁固定。

5.如權利要求3或4所述的防傾倒的AGV小車，其特征在于：所述連接件（203）包括第一齒板（203a）、連接塊（203b）、第一齒輪（203d）、固定套（203e）、第一連接柱（203f）、第二齒輪（203g）、第二齒板（203h）以及卡塊（203i），所述第一齒板（203a）位于所述固定框（202a）內，所述連接塊（203b）兩端分別與所述第一齒板（203a）和所述定位環（202b）固定，所述第一齒輪（203d）位于所述第一齒板（203a）一側，所述固定套（203e）固定于所述固定框（202a）內，所述第一連接柱（203f）轉動連接于所述固定套（203e）內，所述第二齒輪（203g）固定于所述第一連接柱（203f）底端，所述第二齒板（203h）位于所述連接板（201b）頂部，所述卡塊（203i）固定于所述第二齒板（203h）底部，所述連接板（201b）上開設有卡槽（X），所述卡塊（203i）滑動于所述卡槽（X）內，所述第一齒板（203a）和所述第一齒輪（203d）嚙合，所述第二齒輪（203g）和所述第二齒板（203h）嚙合。

6.如權利要求5所述的防傾倒的AGV小車，其特征在于：所述連接件（203）還包括限位柱（203j）和第二彈簧（203k），所述卡塊（203i）內開設有第一腔室（V），所述限位柱（203j）位于所述第一腔室（V）內，所述第二彈簧（203k）兩端分別與所述限位柱（203j）和所述第一腔室（V）內壁固定，所述卡槽（X）內壁開設有與所述限位柱（203j）相對應的限位孔（N）。