[發明專利]一種電芯回收裝配線及裝配方法

在審

• 申請號: 202211725243.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116231134A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 張宇平;張振中;鄢生剛;劉爍;郭世偉;王藝潼
• 申請（專利權）人: 天津動力電池再生技術有限公司;武漢動力電池再生技術有限公司;無錫動力電池再生技術有限公司;荊門動力電池再生技術有限公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54;G06T7/00;B65B35/16;B65B35/44;B65B57/10;B65B13/18;G01R31/36
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 華藝

1.一種電芯回收裝配線，用于將多個電芯單元裝配成電池模組，其特征在于，包括：依次設置的檢測裝置、打捆裝置、打碼裝置、CCD圖像檢測裝置、激光清洗裝置及激光焊接裝置；

所述檢測裝置配置用于對多個電芯單元依次進行自動上料、夾持及電性能參數檢測；

所述打捆裝置配置用于將經所述檢測裝置檢測合格后的多個電芯單元打捆，并使得多個電芯單元之間相互抵緊并整齊排列，以獲得電池模組；

所述打碼裝置配置用于對電池模組打碼；

所述CCD圖像檢測裝置配置用于獲取多個電芯單元待焊接部位的圖像信息；

所述激光清洗裝置配置用于清洗多個電芯單元待焊接部位的表面氧化層；

所述激光焊接裝置配置用于依據所述CCD圖像檢測裝置所獲得多個電芯單元待焊接部位的圖像信息對多個電芯單元進行自動焊接，以使得多個電芯單元之間彼此形成電性導通。

2.根據權利要求1所述的電芯回收裝配線，其特征在于，還包括運輸線，所述運輸線沿所述打碼裝置、CCD圖像檢測裝置、激光清洗裝置及激光焊接裝置的延伸方向設置，并連通所述打碼裝置、CCD圖像檢測裝置、激光清洗裝置及激光焊接裝置，以使電池模組沿所述運輸線的延伸方向自動輸送。

3.根據權利要求1所述的電芯回收裝配線，其特征在于，還包括排序工位，所述排序工位包括第一傳送帶，所述第一傳送帶的進料端設置有多個依次相鄰的限位槽，用于放置并依次排列電芯單元，并將多個電芯單元沿指定路徑輸送。

4.根據權利要求3所述的電芯回收裝配線，其特征在于，所述排序工位還包括活動板、至少一個橫桿及多個固定塊，所述活動板沿所述第一傳送帶的傳送方向滑動連接于所述第一傳送帶上，所述橫桿固定連接于所述活動板，且多個所述固定塊沿所述橫桿的長度方向依次間隔設置，并固定套設于所述橫桿上，相鄰的兩個所述固定塊之間形成有用于放置電芯單元的所述限位槽。

5.根據權利要求4所述的電芯回收裝配線，其特征在于，所述排序工位上所述橫桿的數量為兩個，兩個所述橫桿相互平行且間隔設置于所述活動板上，并連接于所述活動板，多個所述固定塊均勻分布于兩個所述橫桿上，且四個所述固定塊圍合形成所述限位槽。

6.根據權利要求4所述的電芯回收裝配線，其特征在于，所述打捆裝置還包括第一機械臂，所述第一機械臂設置于所述檢測裝置和所述排序工位之間，用于夾取所述第一傳送帶的出料端上的多個電芯單元，并將其轉運至所述打捆裝置上。

7.根據權利要求6所述的電芯回收裝配線，其特征在于，所述打捆裝置還包括第二機械臂，所述第二機械臂設置于所述打捆裝置和所述打碼裝置之間，用于夾取所述打捆裝置上的電池模組，并將其轉運至所述打碼裝置上。

8.根據權利要求2所述的電芯回收裝配線，其特征在于，所述運輸線還包括至少一個轉運托盤，所述轉運托盤設于所述輸送線上，用于盛放電池模組，以使得電池模組沿所述輸送線的延伸方向輸送。

9.根據權利要求8所述的電芯回收裝配線，其特征在于，所述轉運托盤上開設有多個盛放槽，多個所述盛放槽配置用于使得電池模組放置于所述轉運托盤上的位置可調。

10.一種電芯回收裝配方法，其特征在于，包括如上述權利要求1至9中的任一所述電芯回收裝配線，包括如下步驟：

S1、依次將報廢拆解后且初檢合格的電芯單元放置在檢測裝置上，完成自動上料、夾持及電性能參數的檢測；

S2、人工將檢測合格后的電芯單元放置于限位槽內，并按電性導通的規則將多個電芯單元依次排列在第一傳送帶的進料端，第一傳送帶將多個電芯單元沿指定方向運輸至第一傳送帶的出料端；

S3、第一機械臂將第一傳送帶的出料端上的多個電芯單元進行抓取，并將其放置在打捆裝置上，打捆裝置將多個電芯單元打捆，并配合工人利用打包帶進行打包；

S4、第二機械臂將初成形的電池模組抓取至所述運輸線上，電池模組隨運輸線一起沿運輸線的延伸方向，依次完成溯源碼打碼、CCD拍照、氧化層激光清洗及激光焊接工序。