[發明專利]一種碼垛機無損同步關聯的方法及系統

在審

• 申請號: 202211723633.6
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116002386A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 盧國慧;謝朝暉
• 申請（專利權）人: 北京愛創科技股份有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G43/00
• 代理公司: 北京市大地律師事務所 11631
• 代理人: 楊思東

本發明提供一種碼垛機無損同步關聯的方法及系統，用以解決現有技術中讀碼裝置受到干擾后產生的誤差具有累積性，必須通過后續的算法來消除，但其調試過程比較繁瑣的問題。方法包括：S1、當第一編碼器有脈沖信號時，判定為箱入口鏈道啟動；S2、根據預設的箱大小參數和箱入口鏈道運行速度，生成與碼垛機同步的箱信號；S3、當第二編碼器有脈沖信號時，判定為托出口鏈道啟動；S4、根據預設的托大小參數和托出口鏈道運行速度，生成與碼垛機同步的托信號；S5、根據所述的箱信號和托信號完成碼關聯。系統包括：位于箱入口鏈道一側的第一編碼器，位于托出口鏈道一側的第二編碼器，以及分別與第一編碼器、第二編碼器連接的控制系統。

【技術領域】

本發明涉及賦碼技術及設備自動控制領域，尤其一種碼垛機無損同步關聯的方法及系統。

【背景技術】

建立準確的箱托關聯關系數據是一套追溯系統正確運行的基本前提。常規做法是通過一套或多套讀碼裝置，也就是通過電眼觸發讀碼器讀取箱碼，然后根據預定義的包裝比例通過軟件算法實現包裝關聯關系的建立。這種方式的缺點是讀碼裝置和碼垛機是獨立的，讀碼裝置受到干擾后產生的誤差具有累積性，必須通過后續的算法來消除這種誤差，其調試過程比較繁瑣。

【發明內容】

本發明提供了一種碼垛機無損同步關聯的方法及系統，用以解決現有技術中讀碼裝置受到干擾后產生的誤差具有累積性，必須通過后續的算法來消除，但其調試過程比較繁瑣的問題。

本發明實施例的一種碼垛機無損同步關聯的方法，包括下列步驟：S1、當第一編碼器有脈沖信號時，判定為箱入口鏈道啟動；S2、根據預設的箱大小參數和箱入口鏈道運行速度，生成與碼垛機同步的箱信號；S3、當第二編碼器有脈沖信號時，判定為托出口鏈道啟動；S4、根據預設的托大小參數和托出口鏈道運行速度，生成與碼垛機同步的托信號；S5、根據所述的箱信號和托信號完成碼關聯。

其中，在箱入口鏈道啟動前對所述的第一編碼器復位，以及在托出口鏈道啟動前，對所述的第二編碼器復位。

其中，根據所述第一編碼器和第二編碼器輸出脈沖信號的時間，計算出整體輥道的運行距離以及箱入口鏈道運行速度、托出口鏈道運行速度。

其中，步驟S5中所述的根據箱信號和托信號完成碼關聯，具體包括：當收到箱信號時，觸發第一讀碼器對箱內各產品上的碼進行采集；當收到托信號時，觸發第二讀碼器對托內各箱上的碼進行采集；將各產品上的碼與箱上的碼進行關聯。

本發明實施例的一種碼垛機無損同步關聯的系統，包括：位于箱入口鏈道一側的第一編碼器，位于托出口鏈道一側的第二編碼器，以及分別與所述第一編碼器、第二編碼器連接的控制系統；所述的第一編碼器，用于隨箱入口鏈道的啟或停，發出或中斷脈沖信號；所述的第二編碼器，用于隨托出口鏈道的啟或停，發出或中斷脈沖信號；所述的控制系統，用于在第一編碼器初始發出脈沖信號時，判定為箱入口鏈道啟動，并根據預設的箱大小參數和箱入口鏈道運行速度，生成與碼垛機同步的箱信號；在第二編碼器初始發出脈沖信號時，判定為托出口鏈道啟動并根據預設的托大小參數和托出口鏈道運行速度，生成與碼垛機同步的托信號；以及根據所述的箱信號和托信號完成碼關聯。

其中，在箱入口鏈道啟動前對所述的第一編碼器復位，復位后發出的第一個脈沖信號為初始發出脈沖信號，以及在托出口鏈道啟動前，對所述的第二編碼器復位，復位后發出的第一個脈沖信號為初始發出脈沖信號。

其中，所述的控制系統根據所述第一編碼器和第二編碼器輸出脈沖信號的時間，計算出整體輥道的運行距離以及箱入口鏈道運行速度、托出口鏈道運行速度。

其中，所述的控制系統當收到箱信號時，觸發第一讀碼器對箱內各產品上的碼進行采集；當收到托信號時，觸發第二讀碼器對托內各箱上的碼進行采集；將各產品上的碼與箱上的碼進行關聯。