[發(fā)明專利]一種碼垛機無損同步關聯(lián)的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211723633.6
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116002386A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設計）人: 盧國慧;謝朝暉
• 申請（專利權）人: 北京愛創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G43/00
• 代理公司: 北京市大地律師事務所 11631
• 代理人: 楊思東

1.一種碼垛機無損同步關聯(lián)的方法，其特征在于，包括下列步驟：

S1、當?shù)谝痪幋a器有脈沖信號時，判定為箱入口鏈道啟動；

S2、根據(jù)預設的箱大小參數(shù)和箱入口鏈道運行速度，生成與碼垛機同步的箱信號；

S3、當?shù)诙幋a器有脈沖信號時，判定為托出口鏈道啟動；

S4、根據(jù)預設的托大小參數(shù)和托出口鏈道運行速度，生成與碼垛機同步的托信號；

S5、根據(jù)所述的箱信號和托信號完成碼關聯(lián)。

2.如權利要求1所述的碼垛機無損同步關聯(lián)的方法，其特征在于，在箱入口鏈道啟動前對所述的第一編碼器復位，以及在托出口鏈道啟動前，對所述的第二編碼器復位。

3.如權利要求1所述的碼垛機無損同步關聯(lián)的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一編碼器和第二編碼器輸出脈沖信號的時間，計算出整體輥道的運行距離以及箱入口鏈道運行速度、托出口鏈道運行速度。

4.如權利要求1所述的碼垛機無損同步關聯(lián)的方法，其特征在于，步驟S5中所述的根據(jù)箱信號和托信號完成碼關聯(lián)，具體包括：

當收到箱信號時，觸發(fā)第一讀碼器對箱內(nèi)各產(chǎn)品上的碼進行采集；

當收到托信號時，觸發(fā)第二讀碼器對托內(nèi)各箱上的碼進行采集；

將各產(chǎn)品上的碼與箱上的碼進行關聯(lián)。

5.一種碼垛機無損同步關聯(lián)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：位于箱入口鏈道一側的第一編碼器，位于托出口鏈道一側的第二編碼器，以及分別與所述第一編碼器、第二編碼器連接的控制系統(tǒng)；

所述的第一編碼器，用于隨箱入口鏈道的啟或停，發(fā)出或中斷脈沖信號；

所述的第二編碼器，用于隨托出口鏈道的啟或停，發(fā)出或中斷脈沖信號；

所述的控制系統(tǒng)，用于在第一編碼器初始發(fā)出脈沖信號時，判定為箱入口鏈道啟動，并根據(jù)預設的箱大小參數(shù)和箱入口鏈道運行速度，生成與碼垛機同步的箱信號；在第二編碼器初始發(fā)出脈沖信號時，判定為托出口鏈道啟動并根據(jù)預設的托大小參數(shù)和托出口鏈道運行速度，生成與碼垛機同步的托信號；以及根據(jù)所述的箱信號和托信號完成碼關聯(lián)。

6.如權利要求5所述的碼垛機無損同步關聯(lián)的系統(tǒng)，其特征在于，在箱入口鏈道啟動前對所述的第一編碼器復位，復位后發(fā)出的第一個脈沖信號為初始發(fā)出脈沖信號，以及在托出口鏈道啟動前，對所述的第二編碼器復位，復位后發(fā)出的第一個脈沖信號為初始發(fā)出脈沖信號。

7.如權利要求5所述的碼垛機無損同步關聯(lián)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一編碼器和第二編碼器輸出脈沖信號的時間，計算出整體輥道的運行距離以及箱入口鏈道運行速度、托出口鏈道運行速度。

8.如權利要求5所述的碼垛機無損同步關聯(lián)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)當收到箱信號時，觸發(fā)第一讀碼器對箱內(nèi)各產(chǎn)品上的碼進行采集；當收到托信號時，觸發(fā)第二讀碼器對托內(nèi)各箱上的碼進行采集；將各產(chǎn)品上的碼與箱上的碼進行關聯(lián)。