[發明專利]一種牽引座裝配生產線

在審

• 申請號: 202211719125.0
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN115816033A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 王民;程鑄
• 申請（專利權）人: 合肥久享機械有限責任公司;合肥久享汽車零部件有限責任公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 程華

本發明公開一種牽引座裝配生產線，涉及連接技術領域，包括：第一傳輸線、第二傳輸線、翻轉機構、第三傳輸線、對接測試機構和控制器；控制器控制第二傳輸線、翻轉機構、第三傳輸線和對接測試機構；第一傳輸線承載待加工牽引座，待加工牽引座在第一傳輸線進行正面零件安裝，得到第一加工牽引座；第二傳輸線對第一加工牽引座進行校正后傳輸到翻轉機構；翻轉機構對第一加工牽引座進行180°翻轉，得到第二加工牽引座；第三傳輸線用于承載第二加工牽引座，第二加工牽引座在第三傳輸線進行背面零件安裝，得到牽引座；對接測試機構對牽引座進行對接撞擊測試，得到牽引座的測試結果。本發明提高了生產效率、降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及連接技術領域，特別是涉及一種牽引座裝配生產線。

背景技術

牽引座是半掛牽引車的主要組成部件之一，是半掛牽引車與半掛車之間的連接裝置，常稱“五輪”，俗稱“鞍座”。由于它起著承載、轉向及連接牽引車與掛車的作用，因此，在半掛汽車的行駛過程中牽引座要承受垂直、縱向和橫向多種靜動載荷的作用，是半掛汽車極其重要的連接部件與安全件。

牽引座主要由座蓋板、鞍座底座、鎖緊機構組成。其座蓋板兩個尾部采用大圓弧形狀，中部有一個蝴蝶形凹面，將平面分成5塊大小相近的部分。目前在生產過程中，幾乎全部采用人工裝配，勞動強度大且裝配效率低。

發明內容

本發明的目的是提供一種牽引座裝配生產線，提高生產效率、降低生產成本。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種牽引座裝配生產線，包括：第一傳輸線、第二傳輸線、翻轉機構、第三傳輸線、對接測試機構和控制器；

所述第一傳輸線用于承載待加工牽引座，所述待加工牽引座在所述第一傳輸線進行正面零件安裝，得到第一加工牽引座；

所述控制器控制所述第二傳輸線對所述第一加工牽引座進行校正后傳輸到所述翻轉機構；

所述控制器控制所述翻轉機構對所述第一加工牽引座進行180°翻轉，得到第二加工牽引座；

所述第三傳輸線用于承載所述第二加工牽引座，所述第二加工牽引座在所述第三傳輸線進行背面零件安裝，得到牽引座，所述控制器控制所述第三傳輸線將所述牽引座傳輸到所述對接測試機構；

所述控制器控制所述對接測試機構對所述牽引座進行對接撞擊測試，得到所述牽引座的測試結果，所述測試結果為合格或不合格。

優選地，所述牽引座裝配生產線還包括：第一機械臂；

所述控制器控制所述第一機械臂將所述待加工牽引座從放置區抓取至所述第一傳輸線。

優選地，所述第二傳輸線包括第一傳感器、第二傳感器、擋板、第一傳輸帶、第一電機、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸；

所述第一傳感器用于獲取所述第一加工牽引座是否進入所述第一傳輸帶，當所述第一加工牽引座進入所述第一傳輸帶時，所述第一傳感器發送第一進入信號至所述控制器；

所述擋板設置在所述第一傳輸帶遠離所述第一傳輸線的一端，且所述擋板與所述第三氣缸的輸出端固定連接；

所述控制器根據所述第一進入信號控制所述第三氣缸展開，所述第三氣缸展開帶動所述擋板向上運動，以使所述擋板由上端部與所述第一傳輸帶平行上升至所述擋板的下端部與所述第一傳輸帶平行；

所述控制器根據所述第一進入信號控制所述第一電機旋轉，所述第一電機旋轉帶動所述第一傳輸帶轉動，所述第一傳輸帶轉動帶動所述第一加工牽引座運動；

所述第二傳感器用于獲取所述第一加工牽引座是否到達所述擋板，當所述第一加工牽引座到達所述擋板時，所述第二傳感器發送第一到達信號至所述控制器；