[發明專利]一種牽引座裝配生產線

在審

• 申請號: 202211719125.0
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN115816033A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 王民;程鑄
• 申請（專利權）人: 合肥久享機械有限責任公司;合肥久享汽車零部件有限責任公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 程華

1.一種牽引座裝配生產線，其特征在于，包括：第一傳輸線、第二傳輸線、翻轉機構、第三傳輸線、對接測試機構和控制器；

所述第一傳輸線用于承載待加工牽引座，所述待加工牽引座在所述第一傳輸線進行正面零件安裝，得到第一加工牽引座；

所述控制器控制所述第二傳輸線對所述第一加工牽引座進行校正后傳輸到所述翻轉機構；

所述控制器控制所述翻轉機構對所述第一加工牽引座進行180°翻轉，得到第二加工牽引座；

所述第三傳輸線用于承載所述第二加工牽引座，所述第二加工牽引座在所述第三傳輸線進行背面零件安裝，得到牽引座，所述控制器控制所述第三傳輸線將所述牽引座傳輸到所述對接測試機構；

所述控制器控制所述對接測試機構對所述牽引座進行對接撞擊測試，得到所述牽引座的測試結果，所述測試結果為合格或不合格。

2.根據權利要求1所述的牽引座裝配生產線，其特征在于，所述牽引座裝配生產線還包括：第一機械臂；

所述控制器控制所述第一機械臂將所述待加工牽引座從放置區抓取至所述第一傳輸線。

3.根據權利要求1所述的牽引座裝配生產線，其特征在于，所述第二傳輸線包括第一傳感器、第二傳感器、擋板、第一傳輸帶、第一電機、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸；

所述第一傳感器用于獲取所述第一加工牽引座是否進入所述第一傳輸帶，當所述第一加工牽引座進入所述第一傳輸帶時，所述第一傳感器發送第一進入信號至所述控制器；

所述擋板設置在所述第一傳輸帶遠離所述第一傳輸線的一端，且所述擋板與所述第三氣缸的輸出端固定連接；

所述控制器根據所述第一進入信號控制所述第三氣缸展開，所述第三氣缸展開帶動所述擋板向上運動，以使所述擋板由上端部與所述第一傳輸帶平行上升至所述擋板的下端部與所述第一傳輸帶平行；

所述控制器根據所述第一進入信號控制所述第一電機旋轉，所述第一電機旋轉帶動所述第一傳輸帶轉動，所述第一傳輸帶轉動帶動所述第一加工牽引座運動；

所述第二傳感器用于獲取所述第一加工牽引座是否到達所述擋板，當所述第一加工牽引座到達所述擋板時，所述第二傳感器發送第一到達信號至所述控制器；

所述控制器基于所述第一到達信號控制所述第一氣缸和所述第二氣缸對所述第一加工牽引座進行水平位置校正，并在校正后，所述控制器控制所述第三氣缸收縮，所述第三氣缸收縮帶動所述擋板向下運動，以使所述擋板由下端部與所述第一傳輸帶平行下降至所述擋板的上端部與所述第一傳輸帶平行；所述第一氣缸和所述第二氣缸對稱設置在所述第一傳輸帶靠近所述擋板一端的兩側；

所述擋板由下端部與所述第一傳輸帶平行下降至所述擋板的上端部與所述第一傳輸帶平行后，所述第一傳輸帶將所述第一加工牽引座傳輸到所述翻轉機構。