[發(fā)明專利]一種粗紗機棉條桶自動轉(zhuǎn)運裝置及方法

在審

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• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116040203A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 年四成;林國能;楊文;劉金珠;張慶文;吳學棟;胡杰杰;羅丹;孔祥然;尚吉星;崔海葵;何杰;宋家亮;王桂磊
• 申請（專利權）人: 安徽凌坤智能科技有限公司
• 主分類號: B65G17/06
• 分類號: B65G17/06;B65G37/00;B65G17/34;B65G17/26;B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

本發(fā)明公開了一種粗紗機棉條桶自動轉(zhuǎn)運裝置，所述粗紗機工作位設置多條橫向鏈板運輸線，多條所述橫向鏈板運輸線的一端共同設置縱向鏈板運輸線，縱向鏈板運輸線設置橫向設置的空棉條桶緩存區(qū)，多條所述橫向鏈板運輸線的另一端設有儲桶及上桶裝置。本發(fā)明的優(yōu)點在于：發(fā)明能夠?qū)Υ旨啓C的空滿棉條桶進行有序交換，粗紗機旁設置滿桶緩存區(qū)及空桶緩存區(qū)，先將滿的棉條桶放入滿桶緩存區(qū)以備用，在交換空滿棉條桶時，只需要暫時將空的棉條桶放入空桶緩存區(qū)，就可以直接將滿桶緩存區(qū)儲存的滿的棉條桶送入工作位，方便粗紗機工作，這樣在對空滿桶進行交換時，能夠避免空滿桶運輸混亂，且本發(fā)明占用空間少，適合棉紡車間內(nèi)使用。

技術領域

本發(fā)明涉及棉紡行業(yè)技術領域，尤其涉及一種粗紗機棉條桶自動轉(zhuǎn)運的方法。

背景技術

在紡紗過程中，粗紗工序是將精并后的熟條加工成不同支數(shù)和不同捻度的粗紗，以供后道細紗工序使用。在實際生產(chǎn)中，熟條圈繞于棉條桶內(nèi)，再將一定數(shù)量的棉條桶有序排列在粗紗機的供紗區(qū)域，棉條桶排列的方式參見圖6，在粗紗機一側(cè)并排設置六條橫向鏈板運輸線，每排鏈板運輸線上放置若干個棉條桶，然后喂入并牽伸，最后紡成粗紗。當棉條桶內(nèi)的熟條全部消耗后，需將空桶運至前道精并工序重新裝桶，再將滿桶運回粗紗機的供紗區(qū)域，繼續(xù)用于粗紗機紡紗。而將空桶運至前道精并工序與將滿桶運回粗紗機的供紗區(qū)域的過程中，通常是對整排的棉條桶一次性進行更換，現(xiàn)有技術中，是通過鏈板運輸線將該排的棉條桶緩慢向一側(cè)輸送，然后操作人員將使用棉條桶挨個推走或通過智能搬運機器人搬走，全部轉(zhuǎn)運走后，再挨個將道精并工序生產(chǎn)裝滿的棉條桶搬運至鏈板運輸線上，從而完成棉條桶之間的流轉(zhuǎn)，而這種方式轉(zhuǎn)運時，必須將整個鏈板運輸線上空的棉條桶卸下，才能將裝滿的棉條桶搬運至鏈板運輸線上，這樣導致轉(zhuǎn)運的時間特別長，另外，粗紗機周圍的空間面積小，一排棉條桶占用空間面積又很大，這樣造成粗紗機旁空間混亂，間接也影響轉(zhuǎn)運效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種粗紗機棉條桶自動轉(zhuǎn)運的方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種粗紗機棉條桶自動轉(zhuǎn)運裝置，所述粗紗機工作位設置多條橫向鏈板運輸線，多條所述橫向鏈板運輸線的一端共同設置縱向鏈板運輸線，縱向鏈板運輸線設置橫向設置的空棉條桶緩存區(qū)，多條所述橫向鏈板運輸線的另一端設有儲桶及上桶裝置。

優(yōu)選地，所述空棉條桶緩存區(qū)采用橫向設置的緩存鏈板運輸線。

優(yōu)選地，所述儲桶及上桶裝置為立體式儲存庫。

一種粗紗機棉條桶自動轉(zhuǎn)運的方法，包括以下步驟：

步驟一、存滿桶：通過智能搬運機器人將儲桶及上桶裝置內(nèi)的存桶區(qū)域裝滿滿的棉條桶；

步驟二、卸空桶：通過將其中一條橫向鏈板運輸線上的空棉條桶輸送至縱向鏈板運輸線，再由縱向鏈板運輸線將空棉條桶輸送至空棉條桶緩存區(qū)；

步驟三、上滿桶：在卸空桶的同時，將儲桶及上桶裝置內(nèi)儲存的滿的棉條桶推入至橫向鏈板運輸線上；

步驟四、移空桶：通過智能搬運機器人將空棉條桶緩存區(qū)內(nèi)的空棉條桶搬運至前道精并工序重新裝桶。

一種粗紗機棉條桶自動轉(zhuǎn)運裝置，所述粗紗機工作位設置多條橫向鏈板運輸線，多條所述橫向鏈板運輸線的一端共同設置空桶緩存裝置，多條所述橫向鏈板運輸線的另一端設有儲桶及上桶裝置。

一種粗紗機棉條桶自動轉(zhuǎn)運的方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、存滿桶：通過智能搬運機器人將儲桶及上桶裝置內(nèi)的存桶區(qū)域裝滿滿的棉條桶；

S2、卸空桶：將空桶緩存裝置上的升降導向欄桿移動至與需要換桶的橫向鏈板運輸線相對應，將橫向鏈板運輸線上的空棉條桶輸送至升降導向欄桿內(nèi)，當升降導向欄桿內(nèi)的空桶擺滿時，升降導向欄桿平移，將整排空桶向一側(cè)移動至邊緣，升降導向欄桿升起，再將升降導向欄桿移動至與需要換桶的橫向鏈板運輸線相對應，直到將空桶卸完；