[發明專利]一種粗紗機棉條桶自動轉運裝置及方法

在審

• 申請號: 202211718310.8
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116040203A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 年四成;林國能;楊文;劉金珠;張慶文;吳學棟;胡杰杰;羅丹;孔祥然;尚吉星;崔海葵;何杰;宋家亮;王桂磊
• 申請（專利權）人: 安徽凌坤智能科技有限公司
• 主分類號: B65G17/06
• 分類號: B65G17/06;B65G37/00;B65G17/34;B65G17/26;B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

1.一種粗紗機棉條桶自動轉運裝置，所述粗紗機工作位設置多條橫向鏈板運輸線（1），其特征在于：多條所述橫向鏈板運輸線（1）的一端共同設置縱向鏈板運輸線（2），縱向鏈板運輸線（2）一端設置橫向設置的空棉條桶緩存區（3），多條所述橫向鏈板運輸線（1）的另一端設有儲桶及上桶裝置（8）。

2.根據權利要求1所述的一種粗紗機棉條桶自動轉運裝置，其特征在于：所述空棉條桶緩存區（3）采用橫向設置的緩存鏈板運輸線。

3.根據權利要求2所述的一種粗紗機棉條桶自動轉運裝置，其特征在于：所述儲桶及上桶裝置（8）為立體式儲存庫。

4.一種粗紗機棉條桶自動轉運的方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、存滿桶：通過智能搬運機器人將儲桶及上桶裝置（8）內的存桶區域裝滿滿的棉條桶；

步驟二、卸空桶：通過將其中一條橫向鏈板運輸線（1）上的空棉條桶輸送至縱向鏈板運輸線（2），再由縱向鏈板運輸線（2）將空棉條桶輸送至空棉條桶緩存區（3）；

步驟三、上滿桶：在卸空桶的同時，將儲桶及上桶裝置（8）內儲存的滿的棉條桶推入至橫向鏈板運輸線（1）上；

步驟四、移空桶：通過智能搬運機器人將空棉條桶緩存區（3）內的空棉條桶搬運至前道精并工序重新裝桶。

5.一種粗紗機棉條桶自動轉運裝置，所述粗紗機工作位設置多條橫向鏈板運輸線（1），其特征在于：多條所述橫向鏈板運輸線（1）的一端共同設置空桶緩存裝置（5），多條所述橫向鏈板運輸線（1）的另一端設有儲桶及上桶裝置（8）。

6.一種粗紗機棉條桶自動轉運的方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、存滿桶：通過智能搬運機器人將儲桶及上桶裝置（8）內的存桶區域裝滿滿的棉條桶；

S2、卸空桶：將空桶緩存裝置（5）上的升降導向欄桿移動至與需要換桶的橫向鏈板運輸線（1）相對應，將橫向鏈板運輸線（1）上的空棉條桶輸送至升降導向欄桿內，當升降導向欄桿內的空桶擺滿時，升降導向欄桿平移，將整排空桶向一側移動至邊緣，升降導向欄桿升起，再將升降導向欄桿移動至與需要換桶的橫向鏈板運輸線（1）相對應，直到將空桶卸完；

S3、上滿桶：在卸空桶的同時，將儲桶及上桶裝置（8）內儲存的滿的棉條桶推入至橫向鏈板運輸線（1）上；

S4、移空桶：通過智能搬運機器人或人工將空桶緩存裝置（5）內的空棉條桶搬運至前道精并工序重新裝桶。