[發(fā)明專利]卸料控制方法、裝置、儲料系統(tǒng)和攪拌站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211717443.3
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116141500A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜康;唐亞輝
• 申請（專利權(quán)）人: 常德市三一機械有限公司
• 主分類號: B28C9/02
• 分類號: B28C9/02;B28C7/04;B28C7/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 白冬梅

本發(fā)明涉及作業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種卸料控制方法、裝置、儲料系統(tǒng)和攪拌站，其中方法包括：確定當前循環(huán)中多個料倉中的每個料倉是否需要執(zhí)行卸料動作，得到不需要執(zhí)行卸料動作的第一目標料倉和/或需要執(zhí)行卸料動作的第二目標料倉，第一目標料倉中包含無料的料倉，第二目標料倉中包含有料的料倉；沿目標方向，從多個料倉中的第一個料倉到最后一個料倉，為一個循環(huán)；在得到第二目標料倉的情況下，控制當前循環(huán)中第二目標料倉執(zhí)行卸料動作。解決了現(xiàn)有技術(shù)中卸料效率低的問題，由于第一目標料倉中包含無料的料倉，即包含空倉，第二目標料倉中包含有料的料倉，如此，可以跳過空倉，控制當前循環(huán)中第二目標料倉執(zhí)行卸料動作，大大提高了卸料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卸料控制方法、裝置、儲料系統(tǒng)和攪拌站。

背景技術(shù)

目前，對料倉卸料時，可以將料倉的物料卸至料倉下方的傳輸帶上，由傳輸帶傳輸物料到需要的位置，例如，在攪拌站中，在儲料系統(tǒng)儲存骨料時，可以將料倉中的骨料卸料至傳輸帶，由傳輸帶傳輸骨料到儲料倉中存儲。對于多個料倉卸料時，采用的卸料控制方式可以是按照設(shè)置的料倉的卸料時長依次對所有料倉執(zhí)行卸料動作，但是，每個料倉中料的多少不同，導(dǎo)致該種卸料控制方式的卸料效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種卸料控制方法、裝置、儲料系統(tǒng)和攪拌站，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中卸料控制方式的卸料效率較低的缺陷，實現(xiàn)卸料效率的提升。

本發(fā)明提供一種卸料控制方法，包括：

確定當前循環(huán)中多個料倉中的每個所述料倉是否需要執(zhí)行卸料動作，得到不需要執(zhí)行卸料動作的第一目標料倉和/或需要執(zhí)行卸料動作的第二目標料倉，所述第一目標料倉中包含無料的料倉，所述第二目標料倉中包含有料的料倉；沿目標方向，從所述多個料倉中的第一個所述料倉到最后一個所述料倉，為一個循環(huán)；

在得到所述第二目標料倉的情況下，控制當前循環(huán)中所述第二目標料倉執(zhí)行卸料動作。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種卸料控制方法，所述確定當前循環(huán)中多個料倉中的每個所述料倉是否需要執(zhí)行卸料動作，得到不需要執(zhí)行卸料動作的第一目標料倉和/或需要執(zhí)行卸料動作的第二目標料倉，包括：

確定當前循環(huán)中所述多個料倉中的每個所述料倉的料位狀態(tài)，所述料位狀態(tài)包括無料、有料且已滿、有料且未滿；

基于預(yù)設(shè)的料倉優(yōu)先級，確定當前循環(huán)中所述多個料倉中的每個所述料倉是否需要執(zhí)行卸料動作，得到所述第一目標料倉和/或所述第二目標料倉；

其中，所述預(yù)設(shè)的料倉優(yōu)先級中，有料且已滿的料倉的優(yōu)先級最高，所述無料的料倉的優(yōu)先級最低。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種卸料控制方法，所述基于預(yù)設(shè)的料倉優(yōu)先級，確定當前循環(huán)中所述多個料倉中的每個所述料倉是否需要執(zhí)行卸料動作，得到所述第一目標料倉和/或所述第二目標料倉，包括：

在當前循環(huán)中所述多個料倉中存在所述有料且已滿的料倉的情況下，將所述多個料倉中所述有料且已滿的料倉，確定為所述第二目標料倉；沿目標方向，若最后一個所述有料且已滿的料倉之后存在有料且未滿的料倉，將最后一個所述有料且已滿的料倉之后的所述有料且未滿的料倉，確定為所述第二目標料倉；將所述多個料倉中所述第二目標料倉之外的所述料倉，確定為所述第一目標料倉；

在當前循環(huán)中所述多個料倉不存在所述有料且已滿的料倉的情況下，若所述多個料倉中存在所述無料的料倉，將所述無料的料倉確定為所述第一目標料倉，若所述多個料倉中存在所述有料且未滿的料倉，將所述有料且未滿的料倉確定為所述第二目標料倉。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種卸料控制方法，所述多個料倉設(shè)有沿目標方向排序的順序號；目標方向與傳輸帶的運行方向相反，所述傳輸帶位于所述料倉的卸料口下方；

所述控制當前循環(huán)中所述第二目標料倉執(zhí)行卸料動作，包括：