[發明專利]卸料控制方法、裝置、儲料系統和攪拌站

在審

• 申請號: 202211717443.3
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116141500A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 杜康;唐亞輝
• 申請（專利權）人: 常德市三一機械有限公司
• 主分類號: B28C9/02
• 分類號: B28C9/02;B28C7/04;B28C7/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 白冬梅

1.一種卸料控制方法，其特征在于，包括：

確定當前循環中多個料倉中的每個所述料倉是否需要執行卸料動作，得到不需要執行卸料動作的第一目標料倉和/或需要執行卸料動作的第二目標料倉，所述第一目標料倉中包含無料的料倉，所述第二目標料倉中包含有料的料倉；沿目標方向，從所述多個料倉中的第一個所述料倉到最后一個所述料倉，為一個循環；

在得到所述第二目標料倉的情況下，控制當前循環中所述第二目標料倉執行卸料動作。

2.根據權利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，所述確定當前循環中多個料倉中的每個所述料倉是否需要執行卸料動作，得到不需要執行卸料動作的第一目標料倉和/或需要執行卸料動作的第二目標料倉，包括：

確定當前循環中所述多個料倉中的每個所述料倉的料位狀態，所述料位狀態包括無料、有料且已滿、有料且未滿；

基于預設的料倉優先級，確定當前循環中所述多個料倉中的每個所述料倉是否需要執行卸料動作，得到所述第一目標料倉和/或所述第二目標料倉；

其中，所述預設的料倉優先級中，有料且已滿的料倉的優先級最高，所述無料的料倉的優先級最低。

3.根據權利要求2所述的卸料控制方法，其特征在于，所述基于預設的料倉優先級，確定當前循環中所述多個料倉中的每個所述料倉是否需要執行卸料動作，得到所述第一目標料倉和/或所述第二目標料倉，包括：

在當前循環中所述多個料倉中存在所述有料且已滿的料倉的情況下，將所述多個料倉中所述有料且已滿的料倉，確定為所述第二目標料倉；沿目標方向，若最后一個所述有料且已滿的料倉之后存在有料且未滿的料倉，將最后一個所述有料且已滿的料倉之后的所述有料且未滿的料倉，確定為所述第二目標料倉；將所述多個料倉中所述第二目標料倉之外的所述料倉，確定為所述第一目標料倉；

在當前循環中所述多個料倉不存在所述有料且已滿的料倉的情況下，若所述多個料倉中存在所述無料的料倉，將所述無料的料倉確定為所述第一目標料倉，若所述多個料倉中存在所述有料且未滿的料倉，將所述有料且未滿的料倉確定為所述第二目標料倉。

4.根據權利要求1至3任一項所述的卸料控制方法，其特征在于，所述多個料倉設有沿目標方向排序的順序號；目標方向與傳輸帶的運行方向相反，所述傳輸帶位于所述料倉的卸料口下方；

所述控制當前循環中所述第二目標料倉執行卸料動作，包括：

沿目標方向，依次控制每個所述第二目標料倉執行卸料動作，其中，每個所述第二目標料倉執行完卸料動作的卸料時長為第一時長；

在當前的所述第二目標料倉不是最后一個所述第二目標料倉的情況下，若當前的所述第二目標料倉開始執行卸料動作后的計時時長達到第二時長，控制下一個所述第二目標料倉開始執行卸料動作；

其中，所述第二時長為所述第一時長與N倍間隔時長之差；所述間隔時長為相鄰排列的兩個所述料倉之間的距離與所述傳輸帶的速度的比值；N的取值為下一個所述第二目標料倉的順序號與當前的所述第二目標料倉的順序號之差。

5.根據權利要求4所述的卸料控制方法，其特征在于，還包括：

在當前的所述第二目標料倉是最后一個所述第二目標料倉的情況下，若當前的所述第二目標料倉開始執行卸料動作后的計時時長達到第三時長，控制當前循環的下一循環中第一個所述第二目標料倉開始執行卸料動作；

其中，在當前的所述第二目標料倉的順序號大于所述下一循環中第一個所述第二目標料倉的順序號的情況下，所述第三時長為所述第一時長與M倍所述間隔時長之和；在當前的所述第二目標料倉的順序號小于下一循環中第一個所述第二目標料倉的順序號的情況下，所述第三時長為所述第一時長與M倍所述間隔時長之差；

M的取值為當前的所述第二目標料倉的順序號與下一循環中第一個所述第二目標料倉的順序號之差的絕對值。

6.根據權利要求2所述的卸料控制方法，其特征在于，所述確定當前循環中所述多個料倉中的每個所述料倉的料位狀態，包括：

基于每個所述料倉中料位下限處的第一傳感器的感應信號和料位上限處的第二傳感器的感應信號，確定當前循環中所述多個料倉中的每個所述料倉的料位狀態。