[發明專利]一種帶有自校功能的智能化船舵

在審

• 申請號: 202211714541.1
• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號: CN116461687A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 丁郁華
• 申請（專利權）人: 江蘇華陽重工股份有限公司;鹽城工學院
• 主分類號: B63H25/26
• 分類號: B63H25/26;B63H25/38
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 姚雯菁

本發明涉及船用轉向舵技術領域，且公開了一種帶有自校功能的智能化船舵，包括固定座，所述固定座的內壁上固定連接有三組上下分布的分隔板，所述分隔板的頂部貫穿開設有軸承孔，其中位于底部的兩組所述分隔板的頂部開設有四組銷孔，四組所述銷孔位于軸承孔的外圍，且四組所述銷孔呈圓周陣列的分布。當轉彎結束受，舵手松開舵盤，在各組擴張彈簧回彈力作用下驅動限位塊向下滑動，從而帶動定位銷同步移動，此時定位銷擠壓弧形板的頂部斜面，使得弧形板轉動復位，帶動固定臺通過轉動，進而驅動銷軸及外圍齒輪轉動，驅動與外圍齒輪嚙合的內部齒輪轉動復位，使得轉向軸轉動歸位，進而驅動底部的舵片轉動歸位，實現對船舵的自動化回位校正。

技術領域

本發明涉及船用轉向舵技術領域，具體為一種帶有自校功能的智能化船舵。

背景技術

舵是用來操縱和控制船舶航向的，一般是位于船尾，又稱船尾舵，它是中國造船技術方面的一項重大發明，按功能劃分，船舵分為平衡舵、升降舵、開孔舵等類型。按用途分，船舵分為河船舵和海船舵兩大類。

目前所使用的船舶轉向舵在使用的過程中，不具備自動校正的功能，當船轉彎結束后，需要舵手反向轉動舵盤，從而驅動舵片歸正，來實現船舶的直線航行，此類船舵在使用時，需要舵手時刻把握方向舵，導致舵手的工作量較大，因此，需要一種帶有自校功能的智能化船舵來解決上述存在的問題。

發明內容

本發明提供了一種帶有自校功能的智能化船舵，具備船舵自動校正的優點，解決了目前所使用的船舶轉向舵在使用的過程中，不具備自動校正的功能，當船轉彎結束后，需要舵手反向轉動舵盤，從而驅動舵片歸正，來實現船舶的直線航行，此類船舵在使用時，需要舵手時刻把握方向舵，導致舵手的工作量較大的問題。

本發明提供如下技術方案：一種帶有自校功能的智能化船舵，包括固定座，所述固定座的內壁上固定連接有三組上下分布的分隔板，所述分隔板的頂部貫穿開設有軸承孔，其中位于底部的兩組所述分隔板的頂部開設有四組銷孔，四組所述銷孔位于軸承孔的外圍，且四組所述銷孔呈圓周陣列的分布，三組所述分隔板將固定座的內部分成一組第一腔體及一組第二腔體的空腔結構，所述第一腔體位于第二腔體的上端，所述軸承孔內部轉動連接有轉向軸，所述轉向軸的外圍轉動設有四組外圍齒輪，所述第一腔體的內部轉動設有四組固定臺，所述固定臺的頂部抵接有限位塊，所述限位塊的內部活動插接有導向塊，所述導向塊的頂部與第一腔體的內壁頂部固定連接。

優選的，所述轉向軸的外壁上固定套設有內部齒輪，所述內部齒輪位于第二腔體內部，所述內部齒輪與四組所述外圍齒輪同時嚙合，所述外圍齒輪的軸向處貫穿固定連接有銷軸，所述銷軸位于第二腔體內部，且四組所述銷軸轉動插接在四組銷孔內部，所述銷軸的頂部開設有花鍵塊。

優選的，所述固定臺的頂部貫穿開設有花鍵孔，所述花鍵孔卡接在花鍵塊的外圍，所述固定臺的頂部固定連接有弧形板，所述弧形板位于花鍵孔的外圍，所述限位塊的外壁上固定連接有定位銷，所述定位銷外壁與伸縮槽上端面一處抵接。

優選的，所述限位塊的頂部開設有伸縮槽，所述伸縮槽呈十字形設置，所述伸縮槽內部滑動插接有導向塊，所述導向塊的大小及規格與伸縮槽相適配。

優選的，所述限位塊的頂部開設有四組導向孔，四組所述導向孔位于伸縮槽的外圍，且四組所述導向孔呈圓周陣列分布，所述限位塊的頂部位于各組導向孔的開口處外圍固定連接有擴張彈簧，所述擴張彈簧的頂部與第一腔體的內壁頂部固定連接，所述擴張彈簧均處于壓縮狀態。

優選的，所述導向孔的內部均滑動插接有導桿，所述導桿的頂部固定連接在第一腔體的內壁頂部，所述導桿位于各組擴張彈簧的內部，且所述導桿的外壁與擴張彈簧的內部呈間隙配合。

優選的，所述轉向軸的頂部固定連接有舵機連接板，所述舵機連接板位于固定座的頂部外圍，所述轉向軸的底部固定連接有舵片連接板，所述舵片連接板位于固定座的底部外圍。

優選的，所述固定座的外壁下部固定連接有四組固定腳，四組所述固定腳呈圓周陣列分布。