[發明專利]一種帶有自校功能的智能化船舵

在審

• 申請號: 202211714541.1
• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號: CN116461687A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 丁郁華
• 申請（專利權）人: 江蘇華陽重工股份有限公司;鹽城工學院
• 主分類號: B63H25/26
• 分類號: B63H25/26;B63H25/38
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 姚雯菁

1.一種帶有自校功能的智能化船舵，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的內壁上固定連接有三組上下分布的分隔板(2)，所述分隔板(2)的頂部貫穿開設有軸承孔(201)，其中位于底部的兩組所述分隔板(2)的頂部開設有四組銷孔(202)，四組所述銷孔(202)位于軸承孔(201)的外圍，且四組所述銷孔(202)呈圓周陣列的分布，三組所述分隔板(2)將固定座(1)的內部分成一組第一腔體(3)及一組第二腔體(4)的空腔結構，所述第一腔體(3)位于第二腔體(4)的上端，所述軸承孔(201)內部轉動連接有轉向軸(5)，所述轉向軸(5)的外圍轉動設有四組外圍齒輪(6)，所述第一腔體(3)的內部轉動設有四組固定臺(7)，所述固定臺(7)的頂部抵接有限位塊(8)，所述限位塊(8)的內部活動插接有導向塊(9)，所述導向塊(9)的頂部與第一腔體(3)的內壁頂部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶有自校功能的智能化船舵，其特征在于：所述轉向軸(5)的外壁上固定套設有內部齒輪(501)，所述內部齒輪(501)位于第二腔體(4)內部，所述內部齒輪(501)與四組所述外圍齒輪(6)同時嚙合，所述外圍齒輪(6)的軸向處貫穿固定連接有銷軸(601)，所述銷軸(601)位于第二腔體(4)內部，且四組所述銷軸(601)轉動插接在四組銷孔(202)內部，所述銷軸(601)的頂部開設有花鍵塊(602)。

3.根據權利要求1所述的一種帶有自校功能的智能化船舵，其特征在于：所述固定臺(7)的頂部貫穿開設有花鍵孔(701)，所述花鍵孔(701)卡接在花鍵塊(602)的外圍，所述固定臺(7)的頂部固定連接有弧形板(702)，所述弧形板(702)位于花鍵孔(701)的外圍，所述限位塊(8)的外壁上固定連接有定位銷(801)，所述定位銷(801)外壁與伸縮槽(802)上端面一處抵接。

4.根據權利要求1所述的一種帶有自校功能的智能化船舵，其特征在于：所述限位塊(8)的頂部開設有伸縮槽(802)，所述伸縮槽(802)呈十字形設置，所述伸縮槽(802)內部滑動插接有導向塊(9)，所述導向塊(9)的大小及規格與伸縮槽(802)相適配。

5.根據權利要求1所述的一種帶有自校功能的智能化船舵，其特征在于：所述限位塊(8)的頂部開設有四組導向孔(803)，四組所述導向孔(803)位于伸縮槽(802)的外圍，且四組所述導向孔(803)呈圓周陣列分布，所述限位塊(8)的頂部位于各組導向孔(803)的開口處外圍固定連接有擴張彈簧(901)，所述擴張彈簧(901)的頂部與第一腔體(3)的內壁頂部固定連接，所述擴張彈簧(901)均處于壓縮狀態。

6.根據權利要求5所述的一種帶有自校功能的智能化船舵，其特征在于：所述導向孔(803)的內部均滑動插接有導桿(902)，所述導桿(902)的頂部固定連接在第一腔體(3)的內壁頂部，所述導桿(902)位于各組擴張彈簧(901)的內部，且所述導桿(902)的外壁與擴張彈簧(901)的內部呈間隙配合。

7.根據權利要求1所述的一種帶有自校功能的智能化船舵，其特征在于：所述轉向軸(5)的頂部固定連接有舵機連接板(502)，所述舵機連接板(502)位于固定座(1)的頂部外圍，所述轉向軸(5)的底部固定連接有舵片連接板(503)，所述舵片連接板(503)位于固定座(1)的底部外圍。

8.根據權利要求1所述的一種帶有自校功能的智能化船舵，其特征在于：所述固定座(1)的外壁下部固定連接有四組固定腳(10)，四組所述固定腳(10)呈圓周陣列分布。