[發(fā)明專利]行車定位方法、智能穿戴設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211714050.7
• 申請(qǐng)日: 2022-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116224337A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌鑫元;董志鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/931
• 分類號(hào): G01S13/931;G01S7/41
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 戴瑩瑛

本發(fā)明實(shí)施例涉及智能穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種行車定位方法、智能穿戴設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明中行車定位方法包括：接收由測(cè)距儀發(fā)送的測(cè)距信號(hào)，其中，測(cè)距信號(hào)包括回波信號(hào)和白噪音信號(hào)，回波信號(hào)和白噪音信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度相同；利用白噪音信號(hào)對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行去噪處理；根據(jù)去噪處理后的回波信號(hào)確定周圍車輛相對(duì)于當(dāng)前車輛的位置，并在當(dāng)前車輛與周圍車輛距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出警報(bào)。利用智能穿戴設(shè)備提醒駕駛員是否有其他車輛接近，讓駕駛員可以更加容易收到提醒。另外，還利用采集的白噪音信號(hào)對(duì)測(cè)距儀檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行去噪處理，保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及智能穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種行車定位方法、智能穿戴設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前大多數(shù)汽車都具備行車時(shí)有快速靠近的車輛自動(dòng)提醒的功能。此類功能通常是利用測(cè)距儀實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，并由車輛發(fā)出報(bào)警。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)當(dāng)汽車行駛環(huán)境噪音過(guò)大，駕駛員可能無(wú)法在第一時(shí)間注意到車輛發(fā)出的警報(bào)，存在安全隱患。另外，由測(cè)距儀檢測(cè)車輛靠近而產(chǎn)生的信號(hào)也會(huì)因?yàn)榘自肼暤脑驅(qū)е滦盘?hào)檢測(cè)不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種行車定位方法、智能穿戴設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，利用智能穿戴設(shè)備提醒駕駛員是否有其他車輛接近，讓駕駛員可以更加容易收到提醒。另外，還對(duì)測(cè)距儀檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行去噪處理，保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種行車定位方法，應(yīng)用于智能穿戴設(shè)備，方法包括：接收由測(cè)距儀發(fā)送的測(cè)距信號(hào)，其中，測(cè)距信號(hào)包括回波信號(hào)和白噪音信號(hào)，回波信號(hào)和白噪音信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度相同；利用白噪音信號(hào)對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行去噪處理；根據(jù)去噪處理后的回波信號(hào)確定周圍車輛相對(duì)于當(dāng)前車輛的位置，并在當(dāng)前車輛與周圍車輛距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出警報(bào)。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種智能穿戴設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述的行車定位方法。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的行車定位方法。

本發(fā)明實(shí)施例相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，測(cè)距儀在檢測(cè)到靠近的車輛反射回的回波信號(hào)后，仍保持信號(hào)采集狀態(tài)直至采集與回波信號(hào)相同時(shí)間長(zhǎng)度的白噪音信號(hào)。利用采集的白噪音信號(hào)與回波信號(hào)進(jìn)行疊加實(shí)現(xiàn)對(duì)回波信號(hào)的去噪處理，去噪處理后的回波信號(hào)排除了白噪音的干擾，因此，利用去噪處理后的回波信號(hào)確定周圍車輛相對(duì)于當(dāng)前車輛的位置回更加準(zhǔn)確，進(jìn)而使發(fā)出的警報(bào)更加準(zhǔn)確。另一方面，利用智能穿戴設(shè)備提醒駕駛員是否有其他車輛接近，讓駕駛員可以更加容易收到提醒。

另外，在利用白噪音信號(hào)對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行去噪之后，還包括：對(duì)去噪處理后的回波信號(hào)進(jìn)行小波去噪處理；根據(jù)去噪處理后的回波信號(hào)確定周圍車輛相對(duì)于當(dāng)前車輛的位置，包括：根據(jù)小波去噪處理后的回波信號(hào)確定周圍車輛相對(duì)于當(dāng)前車輛的位置。在利用白噪音信號(hào)去噪之后，再利用小波進(jìn)行去噪處理，進(jìn)一步提高信號(hào)測(cè)量的準(zhǔn)確性。

另外，對(duì)去噪處理后的回波信號(hào)進(jìn)行小波去噪處理，包括：對(duì)去噪處理后的回波信號(hào)進(jìn)行分解，得到小波系數(shù)；對(duì)小波系數(shù)進(jìn)行閾值處理；對(duì)閾值處理后的小波系數(shù)進(jìn)行小波重構(gòu)，得到小波去噪處理后的回波信號(hào)。

另外，對(duì)去噪處理后的回波信號(hào)進(jìn)行分解，得到小波系數(shù)，包括：確定小波分解層數(shù)，并選擇最佳小波基；用最佳小波基對(duì)去噪處理后的回波信號(hào)進(jìn)行小波分解層數(shù)的分解，得到小波系數(shù)。

另外，最佳小波基根據(jù)小波能量和能量熵的比值選擇確定。

另外，小波分解層數(shù)由回波信號(hào)中所包含的白噪聲特征確定。