[發明專利]行車定位方法、智能穿戴設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211714050.7
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116224337A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 凌鑫元;董志鵬
• 申請（專利權）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S7/41
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 戴瑩瑛

1.一種行車定位方法，其特征在于，應用于智能穿戴設備，所述方法包括：

接收由測距儀發送的測距信號，其中，所述測距信號包括回波信號和白噪音信號，所述回波信號和所述白噪音信號的時間長度相同；

利用所述白噪音信號對所述回波信號進行去噪處理；

根據去噪處理后的回波信號確定周圍車輛相對于當前車輛的位置，并在當前車輛與周圍車輛距離達到預設閾值時發出警報。

2.根據權利要求1所述的行車定位方法，其特征在于，在所述利用所述白噪音信號對所述回波信號進行去噪之后，還包括：

對去噪處理后的回波信號進行小波去噪處理；

所述根據去噪處理后的回波信號確定周圍車輛相對于當前車輛的位置，包括：

根據小波去噪處理后的回波信號確定周圍車輛相對于當前車輛的位置。

3.根據權利要求2所述的行車定位方法，其特征在于，所述對去噪處理后的回波信號進行小波去噪處理，包括：

對去噪處理后的回波信號進行分解，得到小波系數；

對小波系數進行閾值處理；

對閾值處理后的小波系數進行小波重構，得到小波去噪處理后的回波信號。

4.根據權利要求3所述的行車定位方法，其特征在于，所述對去噪處理后的回波信號進行分解，得到小波系數，包括：

確定小波分解層數，并選擇最佳小波基；

用所述最佳小波基對所述去噪處理后的回波信號進行所述小波分解層數的分解，得到小波系數。

5.根據權利要求4所述的行車定位方法，其特征在于，所述最佳小波基根據小波能量和能量熵的比值選擇確定。

6.根據權利要求4所述的行車定位方法，其特征在于，所述小波分解層數由回波信號中所包含的白噪聲特征確定。

7.根據權利要求1所述的行車定位方法，其特征在于，所述在當前車輛與周圍車輛距離達到預設閾值時發出警報，包括：

在當前車輛與周圍車輛距離達到預設閾值的情況下，確定所述周圍車輛相對于所述當前車輛的第一方位；

利用所述智能穿戴設備中與所述第一方位對應的報警模塊發出報警，其中，所述報警模塊在所述智能穿戴設備中的第二方位與所述第一方位一致。

8.根據權利要求7所述的行車定位方法，其特征在于，所述預設閾值根據當前車輛的車速和當前車輛的轉向狀態確定。

9.一種智能穿戴設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的指令，所述指令被所述處理器執行，以使所述處理器能夠執行如權利要求1至8中任意一項所述的行車定位方法。

10.一種計算機存儲介質，存儲有計算機介質，其特征在于，所述計算機程序被所述處理器執行時實現權利要求1至8中任一項所述的行車定位方法。