[發(fā)明專利]齒輪故障檢測方法、裝置、介質(zhì)、設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211713829.7
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116007932A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安俊輝;尹東岳;齊杰;趙培龍
• 申請（專利權(quán)）人: 盛瑞傳動股份有限公司
• 主分類號: G01M13/021
• 分類號: G01M13/021;G01M13/028
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 范彥揚

本公開涉及一種齒輪故障檢測方法、裝置、介質(zhì)、設(shè)備及系統(tǒng)。該方法包括：獲取待測齒輪順時針旋轉(zhuǎn)過程中，所述待測齒輪與標準齒輪嚙合過程中的第一振動信號；獲取所述待測齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)過程中，所述待測齒輪與所述標準齒輪嚙合過程中的第二振動信號；將所述第一振動信號以及所述第二振動信號分別進行軸分離信號處理，得到所述待測齒輪所在旋轉(zhuǎn)軸的第一時域信號以及第二時域信號；基于所述第一時域信號和/或所述第二時域信號，確定所述待測齒輪的邊緣有磕碰傷。本公開提供的技術(shù)方案，能夠檢測出齒輪邊緣上的磕碰傷，尤其是齒輪邊緣的輕微磕碰傷，從而可以提高齒輪故障檢測方法的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及齒輪故障檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種齒輪故障檢測方法、裝置、介質(zhì)、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的齒輪故障檢測方法中通常采用線性傳感器檢測標準輪的位移信號，通過該位移信號來對判斷齒輪是否有故障。但是這種檢測方法通常只能檢測出齒輪有較大的磕碰傷的情況，對于齒輪邊緣上的輕微磕碰傷則無法進行準確的檢測。因而，會出現(xiàn)現(xiàn)有的齒輪故障檢測方法精度較低的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種齒輪故障檢測方法、裝置、介質(zhì)、設(shè)備及系統(tǒng)。

本公開提供了一種齒輪故障檢測方法，包括：

獲取待測齒輪順時針旋轉(zhuǎn)過程中，所述待測齒輪與標準齒輪嚙合過程中的第一振動信號；

獲取所述待測齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)過程中，所述待測齒輪與所述標準齒輪嚙合過程中的第二振動信號；

將所述第一振動信號以及所述第二振動信號分別進行軸分離信號處理，得到所述待測齒輪所在旋轉(zhuǎn)軸的第一時域信號以及第二時域信號；

基于所述第一時域信號和/或所述第二時域信號，確定所述待測齒輪的邊緣有磕碰傷。

在一些實施例中，所述基于所述第一時域信號和/或所述第二時域信號，確定所述待測齒輪的邊緣有磕碰傷，包括：

獲取所述第一時域信號的峰值和/或均方根，以及所述第二時域信號的峰值和/或均方根；

當所述第一時域信號的峰值和/或均方根大于第一預設(shè)信號閾值，和/或所述第二時域信號的峰值和/或均方根大于第二預設(shè)信號閾值時，確定所述待測齒輪的邊緣有磕碰傷。

在一些實施例中，所述方法還包括：

基于所述第一時域信號以及所述第二時域信號，確定所述第一時域信號對應(yīng)的第一階次譜圖，以及所述第二時域信號對應(yīng)的第二階次譜圖；

基于所述第一階次譜圖和/或所述第二階次譜圖，確定所述待測齒輪的故障類型。

在一些實施例中，所述基于所述第一時域信號以及所述第二時域信號，確定所述第一時域信號對應(yīng)的第一階次譜圖，以及所述第二時域信號對應(yīng)的第二階次譜圖，包括：

將所述第一時域信號以及所述第二時域信號分別進行傅里葉變換處理后得到所述第一階次譜圖以及所述第二階次譜圖。

在一些實施例中，所述基于所述第一階次譜圖和/或所述第二階次譜圖，確定所述待測齒輪的故障類型，包括：

基于所述第一階次譜圖，確定所述待測齒輪與所述標準齒輪嚙合過程中的第一振動噪音值；

基于所述第二階次譜圖，確定所述待測齒輪與所述標準齒輪嚙合過程中的第二振動噪音值；

當所述第一振動噪音值大于第一預設(shè)噪音閾值，和/或所述第二振動噪音值大于第二預設(shè)噪音閾值時，確定所述待測齒輪的故障類型為齒輪參數(shù)偏差故障、齒面中凹及徑跳超差故障、規(guī)律性的節(jié)距偏差故障中的至少一種；

其中，所述第一振動噪音值以及所述第二振動噪音值均包括待測齒輪與標準齒輪嚙合過程中的主頻、倍頻以及分數(shù)頻階次的數(shù)值。