[發(fā)明專利]齒輪故障檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)、設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211713829.7
• 申請(qǐng)日: 2022-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN116007932A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安俊輝;尹東岳;齊杰;趙培龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盛瑞傳動(dòng)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/021
• 分類號(hào): G01M13/021;G01M13/028
• 代理公司: 北京開陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 范彥揚(yáng)

1.一種齒輪故障檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取待測(cè)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，所述待測(cè)齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合過程中的第一振動(dòng)信號(hào)；

獲取所述待測(cè)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，所述待測(cè)齒輪與所述標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合過程中的第二振動(dòng)信號(hào)；

將所述第一振動(dòng)信號(hào)以及所述第二振動(dòng)信號(hào)分別進(jìn)行軸分離信號(hào)處理，得到所述待測(cè)齒輪所在旋轉(zhuǎn)軸的第一時(shí)域信號(hào)以及第二時(shí)域信號(hào)；

基于所述第一時(shí)域信號(hào)和/或所述第二時(shí)域信號(hào)，確定所述待測(cè)齒輪的邊緣有磕碰傷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述第一時(shí)域信號(hào)和/或所述第二時(shí)域信號(hào)，確定所述待測(cè)齒輪的邊緣有磕碰傷，包括：

獲取所述第一時(shí)域信號(hào)的峰值和/或均方根，以及所述第二時(shí)域信號(hào)的峰值和/或均方根；

當(dāng)所述第一時(shí)域信號(hào)的峰值和/或均方根大于第一預(yù)設(shè)信號(hào)閾值，和/或所述第二時(shí)域信號(hào)的峰值和/或均方根大于第二預(yù)設(shè)信號(hào)閾值時(shí)，確定所述待測(cè)齒輪的邊緣有磕碰傷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述第一時(shí)域信號(hào)以及所述第二時(shí)域信號(hào)，確定所述第一時(shí)域信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一階次譜圖，以及所述第二時(shí)域信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二階次譜圖；

基于所述第一階次譜圖和/或所述第二階次譜圖，確定所述待測(cè)齒輪的故障類型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪故障檢測(cè)方法，其特征在于，

所述基于所述第一時(shí)域信號(hào)以及所述第二時(shí)域信號(hào)，確定所述第一時(shí)域信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一階次譜圖，以及所述第二時(shí)域信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二階次譜圖，包括：

將所述第一時(shí)域信號(hào)以及所述第二時(shí)域信號(hào)分別進(jìn)行傅里葉變換處理后得到所述第一階次譜圖以及所述第二階次譜圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述第一階次譜圖和/或所述第二階次譜圖，確定所述待測(cè)齒輪的故障類型，包括：

基于所述第一階次譜圖，確定所述待測(cè)齒輪與所述標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合過程中的第一振動(dòng)噪音值；

基于所述第二階次譜圖，確定所述待測(cè)齒輪與所述標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合過程中的第二振動(dòng)噪音值；

當(dāng)所述第一振動(dòng)噪音值大于第一預(yù)設(shè)噪音閾值，和/或所述第二振動(dòng)噪音值大于第二預(yù)設(shè)噪音閾值時(shí)，確定所述待測(cè)齒輪的故障類型為齒輪參數(shù)偏差故障、齒面中凹及徑跳超差故障、規(guī)律性的節(jié)距偏差故障中的至少一種；

其中，所述第一振動(dòng)噪音值以及所述第二振動(dòng)噪音值均包括待測(cè)齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合過程中的主頻、倍頻以及分?jǐn)?shù)頻階次的數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述第一階次譜圖和/或所述第二階次譜圖，確定所述待測(cè)齒輪的故障類型，包括：

當(dāng)所述第一階次譜圖中至少部分階次數(shù)據(jù)大于第一預(yù)設(shè)曲線中的階次數(shù)據(jù)，和/或所述第二階次譜圖中至少部分階次數(shù)據(jù)大于與第二預(yù)設(shè)曲線中的階次數(shù)據(jù)時(shí)，確定所述待測(cè)齒輪的故障類型為波紋故障和/或銹斑故障。

7.一種齒輪故障檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

振動(dòng)信號(hào)獲取模塊，用于獲取待測(cè)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，所述待測(cè)齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合過程中的第一振動(dòng)信號(hào)；以及獲取所述待測(cè)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，所述待測(cè)齒輪與所述標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合過程中的第二振動(dòng)信號(hào)；

時(shí)域信號(hào)確定模塊，用于將所述第一振動(dòng)信號(hào)以及所述第二振動(dòng)信號(hào)分別進(jìn)行軸分離信號(hào)處理，得到所述待測(cè)齒輪所在旋轉(zhuǎn)軸的第一時(shí)域信號(hào)以及第二時(shí)域信號(hào)；

故障類型確定模塊，用于基于所述第一時(shí)域信號(hào)和/或所述第二時(shí)域信號(hào)，確定所述待測(cè)齒輪的邊緣有磕碰傷。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的齒輪故障檢測(cè)方法的步驟。