[發明專利]膠水混比檢測方法、裝置及計算機設備

在審

• 申請號: 202211713782.4
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116297234A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 黃愛林;劉捷
• 申請（專利權）人: 深圳市世宗自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N21/01
• 代理公司: 深圳領道知識產權代理事務所(普通合伙) 44857
• 代理人: 劉麗敏

本發明公開了一種膠水混比檢測方法、裝置及計算機設備，所述膠水混比檢測方法包括步驟：S101、控制圖像感應器獲取膠水混合管的實時圖像信息。S102、將所述實時圖像信息與模板圖像信息進行比對。S103、判斷所述實時圖像信息與所述模板圖像的色差值是否超過第一設定值。S104、若超過第一設定值，和/或判斷所述實時圖像信息與模板圖像的色差值的變化率是否超過第二設定值，若超過第二設定值，則檢測膠水混合管的混合比為異常狀態；如此，可保證點膠作業的膠水配比精度，且混合比異常時可及時發現，保持產品的點膠效果，從而減少產品的次品率。

技術領域

本發明涉及點膠技術領域，尤其涉及一種膠水混比檢測方法、裝置及計算機設備。

背景技術

在工業點膠應用中，一般都采用混合膠來點膠，混合膠是指以A膠、B膠兩種液體單獨的方式分開儲存的膠水，使用時將A膠、B膠按規定比例通過靜態混合管混合或其他方式混合后來進行粘接的膠水。也即是，AB膠是兩液混合硬化膠的別稱，一液為本膠，一液為硬化劑，兩液混合才能硬化。AB點膠機，與一般的單組份膠水點膠機相比，能夠適應雙組份的膠水混合配比點膠，是目前較為成熟的點膠設備，現有同時針對高密度、高粘度的混合膠通常采用人工方法混合，或者通過點膠機自動混合，無論人工或自動方式，均有可能出現混膠比異常情況，從而無法保證AB膠混合效果，以至于影響混合膠的配比精度，使得混合膠水達不到最佳狀態，且混合比異常時不容易發現。以至于影響點膠效果，從而增加產品的次品問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種膠水混比檢測方法、裝置及計算機設備。

一方面，為實現上述目的，根據本發明實施例的膠水混比檢測方法，所述膠水混比檢測方法包括步驟：

控制圖像感應器獲取膠水混合管的實時圖像信息；

將所述實時圖像信息與模板圖像信息進行比對；

判斷所述實時圖像信息與所述模板圖像的色差值是否超過第一設定值，若超過第一設定值，則檢測膠水混合管的混合比為異常狀態。

和/或判斷所述實時圖像信息與模板圖像的色差值的變化率是否超過第二設定值，若超過第二設定值，則檢測膠水混合管的混合比為異常狀態。

進一步地，根據本發明的一個實施例，所述將所述實時圖像信息與模板圖像信息進行比對方法包括：

將所述實時圖像信息轉換為實時Lab色彩空間值；

將所述實時Lab色彩空間值中的L、a、b三維參數值分別與模板圖像信息的模板Lab色彩空間值的、、三維參數值進行逐一比對。

進一步地，根據本發明的一個實施例，當判斷所述實時圖像信息與所述模板圖像的色差值是否超過第一設定值時，所述實時圖像信息與模板圖像的色差值的計算方法為：

；

其中，、、分別為模板圖像的Lab色彩空間值；L、a、b分別為實時圖像的Lab色彩空間值；為色差值。

進一步地，根據本發明的一個實施例，當判斷所述實時圖像信息與模板圖像的色差值的變化率是否超過第二設定值時，所述實時圖像信息與模板圖像的色差值的變化率的計算方法為：

U=△DE1-△DE2/△DE2-△DE3；

其中，△DE1、△DE2、△DE2、△DE3分別為相隔1秒時間差的實時圖像信息與模板圖像的色差值；U為色差值的變化率。

另一方面，本發明還提供一種膠水混比檢測裝置，包括：

圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊用于控制圖像感應器獲取膠水混合管的實時圖像信息；

圖像比對模塊，所述圖像比對模塊用于將所述實時圖像信息與模板圖像信息進行比對；

圖像色差判斷模塊，所述圖像色差判斷模塊用于判斷所述實時圖像信息與所述模板圖像的色差值是否超過第一設定值，若超過第一設定值，則檢測膠水混合管的混合比為異常狀態。