[發明專利]膠水混比檢測方法、裝置及計算機設備

在審

• 申請號: 202211713782.4
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116297234A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 黃愛林;劉捷
• 申請（專利權）人: 深圳市世宗自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N21/01
• 代理公司: 深圳領道知識產權代理事務所(普通合伙) 44857
• 代理人: 劉麗敏

1.一種膠水混比檢測方法，其特征在于，包括步驟：

控制圖像感應器獲取膠水混合管的實時圖像信息；

將所述實時圖像信息與模板圖像信息進行比對；

判斷所述實時圖像信息與所述模板圖像的色差值是否超過第一設定值，若超過第一設定值，則檢測膠水混合管的混合比為異常狀態；

和/或判斷所述實時圖像信息與模板圖像的色差值的變化率是否超過第二設定值，若超過第二設定值，則檢測膠水混合管的混合比為異常狀態。

2.根據權利要求1所述的膠水混比檢測方法，其特征在于，所述將所述實時圖像信息與模板圖像信息進行比對方法包括：

將所述實時圖像信息轉換為實時Lab色彩空間值；

將所述實時Lab色彩空間值中的L、a、b三維參數值分別與模板圖像信息的模板Lab色彩空間值的、、三維參數值進行逐一比對。

3.根據權利要求1所述的膠水混比檢測方法，其特征在于，當判斷所述實時圖像信息與所述模板圖像的色差值是否超過第一設定值時，所述實時圖像信息與模板圖像的色差值的計算方法為：

；

其中，、、分別為模板圖像的Lab色彩空間值；L、a、b分別為實時圖像的Lab色彩空間值；為色差值。

4.根據權利要求3所述的膠水混比檢測方法，其特征在于，當判斷所述實時圖像信息與模板圖像的色差值的變化率是否超過第二設定值時，所述實時圖像信息與模板圖像的色差值的變化率的計算方法為：

U=△DE1-△DE2/△DE2-△DE3；

其中，△DE1、△DE2、△DE2、△DE3分別為相隔設定時間差的實時圖像信息與模板圖像的色差值；U為色差值的變化率。

5.根據權利要求4所述的膠水混比檢測方法，其特征在于，所述相隔設定時間差為相隔1秒的圖像采樣時間。

6.一種膠水混比檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊用于控制圖像感應器獲取膠水混合管的實時圖像信息；

圖像比對模塊，所述圖像比對模塊用于將所述實時圖像信息與模板圖像信息進行比對；

圖像色差判斷模塊，所述圖像色差判斷模塊用于判斷所述實時圖像信息與所述模板圖像的色差值是否超過第一設定值，若超過第一設定值，則檢測膠水混合管的混合比為異常狀態；

圖像色差變化率判斷模塊，所述圖像色差變化率判斷模塊用于判斷所述實時圖像信息與模板圖像的色差值的變化率是否超過第二設定值，若超過第二設定值，則檢測膠水混合管的混合比為異常狀態。

7.根據權利要求6所述的膠水混比檢測裝置，其特征在于，所述圖像比對模塊包括：

Lab圖像空間轉換模塊，所述Lab圖像空間轉換模塊用于將所述實時圖像信息轉換為實時Lab色彩空間值；

Lab圖像空間參數比對模塊，所述Lab圖像空間參數比對模塊用于將所述實時Lab色彩空間值中的L、a、b三維參數值分別與模板圖像信息的模板Lab色彩空間值的、、三維參數值進行逐一比對。

8.根據權利要求6所述的膠水混比檢測裝置，其特征在于，所述圖像比對模塊通過如下公式獲取色差值：

；

其中，、、分別為模板圖像的Lab色彩空間值；L、a、b分別為實時圖像的Lab色彩空間值；為色差值。

9.根據權利要求7所述的膠水混比檢測裝置，其特征在于，所述圖像色差變化率判斷模塊通過如下公式獲取色差值變化率：

U=△DE1-△DE2/△DE2-△DE3；

其中，△DE1、△DE2、△DE2、△DE3分別為相隔1秒時間差的實時圖像信息與模板圖像的色差值；U為色差值的變化率。

10.一種計算機設備，所述計算機設備包括第一存儲器、第一處理器以及存儲在所述第一存儲器上并可在所述第一處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述第一處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任意一項所述的膠水混比檢測方法。