[發明專利]混動型機器人

在審

• 申請號: 202211713614.5
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116038769A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 蓋永記;吳振東;丁宏鈺;付春江
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;H01M8/04955;H01M10/48;H01M10/44;H02J7/34;H02J9/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本申請屬于智能機器人設計及制造技術領域，尤其涉及一種混動型機器人。其中，混動型機器人包括：鋰電模組與氫能模組，氫能模組和鋰電模組并聯連接，氫能模組用于與鋰電池一起對機器人進行供電。其中，氫能模組包括：主控器，用于檢測鋰電池的電量。第一控制閥，用于控制反應電堆與氫氣瓶之間的連接。反應電堆，反應電堆和鋰電池并聯地分別連接至機器人負載，以相互獨立地分別用于為機器人負載提供所需電能，從而保證機器人負載正常執行工作。如此，相對現有的僅采用傳統的鋰電驅動的機器人而言，應用本申請提供的混動型機器人就能夠大大提高機器人的續航能力。

技術領域

本申請屬于智能機器人設計及制造技術領域，尤其涉及一種混動型機器人。

背景技術

未來人形機器人的智能化程度會不斷提高，與人之間的溝通能力會持續增加。并且，除了機器人的智能化程度不斷提高之外，機器人的語音能力、視覺能力、運動能力等性能也會不斷地快速提升。隨著機器人的各項性能指標的不斷提升，機器人與用戶之間的溝通交流的頻率會不斷升高，繼而機器人根據用戶下達的指令執行相應工作的頻率也會不斷增多，這就要求機器人必須具有充足的能源供應以保證機器人的續航能力。尤其的，機器人作為大功率設備，對能源的需求量更高。

然而，現有的機器人采用傳統的鋰電驅動，充電時間長，續航時間短，大大的影響了人形機器人實際應用效果。因此，現有的機器人的續航問題一直無法得到解決。

發明內容

本申請的目的在于提供一種混動型機器人，旨在解決現有的機器人采用傳統的鋰電驅動，已經無法滿足機器人的續航要求的問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：一種混動型機器人，包括：

鋰電模組，鋰電模組包括鋰電池，鋰電池用于為機器人負載提供所需電能。

氫能模組，氫能模組和鋰電模組并聯連接，氫能模組用于與鋰電池同時對機器人負載提供所需電能。

其中，氫能模組包括：

主控器，鋰電池和主控器電性連接，鋰電池向主控器提供工作電能，且主控器檢測鋰電池的電量；

第一控制閥，主控器和第一控制閥電性連接，以控制第一控制閥開啟或斷開；

氫氣瓶；

反應電堆，反應電堆和氫氣瓶之間通過第一控制閥相連接，主控器和反應電堆電性連接以控制反應電堆啟動或停機，反應電堆和鋰電池并聯地分別連接至機器人負載，以相互獨立地分別用于為機器人負載提供所需電能，并且，反應電堆和機器人負載之間以及鋰電池和機器人負載之間均設有使電流單向流向機器人負載的二極管。

在一種實施例中，氫能模組還包括裝配箱，裝配箱設有裝配腔，主控器、第一控制閥、氫氣瓶及反應電堆均安裝于裝配腔內，以使氫能模組形成模塊化設備，裝配箱固定安裝于機器人主體。

在一種實施例中，氫能模組還包括散熱冷凝裝置，散熱冷凝裝置安裝于裝配腔內，散熱冷凝裝置和主控器電性連接，散熱冷凝裝置用于對反應電堆進行散熱并使反應電堆反應產生的水汽冷凝為液態水。

在一種實施例中，散熱冷凝裝置包括風扇，風扇的出風側朝向反應電堆。

在一種實施例中，氫能模組還包括電源管理器，電源管理器安裝于裝配腔內，主控器和電源管理器電性連接以控制電源管理器執行工作，反應電堆通過電源管理器電性連接至機器人負載。

在一種實施例中，電源管理器和相應的二極管之間的導通線路旁接有充電支路，充電支路電性連接至鋰電池，以對鋰電池進行充電。

在一種實施例中，氫能模組還包括減壓閥，減壓閥安裝于裝配腔內，減壓閥的進氣端和第一控制閥的出氣端相連通，減壓閥的出氣端和反應電堆的進氣端相連通，以使流入反應電堆的氣體壓力小于等于預設壓力。