[發(fā)明專利]混動(dòng)型機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211713614.5 | 申請日： | 2022-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN116038769A | 公開（公告）日： | 2023-05-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蓋永記;吳振東;丁宏鈺;付春江 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J11/00;H01M8/04955;H01M10/48;H01M10/44;H02J7/34;H02J9/06 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艷麗 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 混動(dòng)型 機(jī)器人 | ||
1.一種混動(dòng)型機(jī)器人，包括：
鋰電模組(10)，所述鋰電模組(10)包括鋰電池(11)；
其特征在于，所述混動(dòng)型機(jī)器人還包括：
氫能模組(20)，所述氫能模組(20)包括：
主控器(21)，所述鋰電池(11)和所述主控器(21)電性連接，所述鋰電池(11)向所述主控器(21)提供工作電能，且所述主控器(21)檢測所述鋰電池(11)的電量；
第一控制閥(22)，所述主控器(21)和所述第一控制閥(22)電性連接，以控制所述第一控制閥(22)開啟或斷開；
氫氣瓶(23)；
反應(yīng)電堆(24)，所述反應(yīng)電堆(24)和所述氫氣瓶(23)之間通過所述第一控制閥(22)相連接，所述主控器(21)和所述反應(yīng)電堆(24)電性連接以控制所述反應(yīng)電堆(24)啟動(dòng)或停機(jī)，所述反應(yīng)電堆(24)和所述鋰電池(11)并聯(lián)地分別連接至機(jī)器人負(fù)載(100)，以相互獨(dú)立地分別用于為機(jī)器人負(fù)載(100)提供所需電能，并且，所述反應(yīng)電堆(24)和所述機(jī)器人負(fù)載(100)之間以及所述鋰電池(11)和機(jī)器人負(fù)載(100)之間均設(shè)有使電流單向流向所述機(jī)器人負(fù)載(100)的二極管(51)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混動(dòng)型機(jī)器人，其特征在于，
所述氫能模組(20)還包括裝配箱(25)，所述裝配箱(25)設(shè)有裝配腔(251)，所述主控器(21)、所述第一控制閥(22)、所述氫氣瓶(23)及所述反應(yīng)電堆(24)均安裝于所述裝配腔(251)內(nèi)，以使所述氫能模組(20)形成模塊化設(shè)備，所述裝配箱(25)固定安裝于機(jī)器人主體(200)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混動(dòng)型機(jī)器人，其特征在于，
所述氫能模組(20)還包括散熱冷凝裝置(26)，所述散熱冷凝裝置(26)安裝于所述裝配腔(251)內(nèi)，所述散熱冷凝裝置(26)和所述主控器(21)電性連接，所述散熱冷凝裝置(26)用于對所述反應(yīng)電堆(24)進(jìn)行散熱并使反應(yīng)電堆(24)反應(yīng)產(chǎn)生的水汽冷凝為液態(tài)水。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混動(dòng)型機(jī)器人，其特征在于，
所述散熱冷凝裝置(26)包括風(fēng)扇，所述風(fēng)扇的出風(fēng)側(cè)朝向所述反應(yīng)電堆(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混動(dòng)型機(jī)器人，其特征在于，
所述氫能模組(20)還包括電源管理器(27)，所述電源管理器(27)安裝于所述裝配腔(251)內(nèi)，所述主控器(21)和所述電源管理器(27)電性連接以控制所述電源管理器(27)執(zhí)行工作，所述反應(yīng)電堆(24)通過所述電源管理器(27)電性連接至所述機(jī)器人負(fù)載(100)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混動(dòng)型機(jī)器人，其特征在于，
所述電源管理器(27)和相應(yīng)的所述二極管(51)之間的導(dǎo)通線路旁接有充電支路(52)，所述充電支路(52)電性連接至所述鋰電池(11)，以對所述鋰電池(11)進(jìn)行充電。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混動(dòng)型機(jī)器人，其特征在于，
所述氫能模組(20)還包括減壓閥(53)，所述減壓閥(53)安裝于所述裝配腔(251)內(nèi)，所述減壓閥(53)的進(jìn)氣端和所述第一控制閥(22)的出氣端相連通，所述減壓閥(53)的出氣端和所述反應(yīng)電堆(24)的進(jìn)氣端相連通，以使流入所述反應(yīng)電堆(24)的氣體壓力小于等于預(yù)設(shè)壓力。
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