[發明專利]一種光學鏡頭的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211711477.1
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116069074A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 慕藤光（深圳）智能光學有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;G02B7/09
• 代理公司: 深圳驛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44605
• 代理人: 楊倫

本發明實施例提供一種光學鏡頭的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取脈沖信號，所述脈沖信號包括脈沖頻率；根據所述脈沖信號在預設匹配表中匹配對應的目標運動速度，所述預設匹配表包括運動速度與脈沖頻率的映射關系；根據所述目標運動速度生成控制參數；根據所述控制參數對所述光學鏡頭的電機進行控制。本發明實施例能夠提高光學鏡頭的控制速度以及控制精度。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種光學鏡頭的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

在光學鏡頭運動控制系統當中，鏡頭的流暢運動是系統對焦的必要條件。在當前快速發展的環境下，由于產品的多樣性，對于檢測的精確度、速度都有很高的要求，光學鏡頭在實際場景測試中，需準確、快速的對產品進行對焦、檢測。光學鏡頭運動控制系統中需要對電機進行控制來實現光學鏡頭運動的控制。而現有的光學鏡頭運動控制系統中對光學鏡頭的運動控制不夠快速且不夠靈敏，光學鏡頭在實際場景中不能滿足準確、快速的對產品進行對焦、檢測的需求。

發明內容

本發明實施例提供一種光學鏡頭的控制方法，旨在解決現有的光學鏡頭運動控制系統中對光學鏡頭的運動控制不夠快速且不夠靈敏的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種光學鏡頭的控制方法，所述方法包括：

獲取脈沖信號，所述脈沖信號包括脈沖頻率；

根據所述脈沖信號在預設匹配表中匹配對應的目標運動速度，所述預設匹配表包括運動速度與脈沖頻率的映射關系；

根據所述目標運動速度生成控制參數；

根據所述控制參數對所述光學鏡頭的電機進行控制。

可選的，所述獲取脈沖信號，包括：

獲取預設位移距離以及預設方向；

根據所述預設位移距離以及預設方向生成對應的脈沖信號。

可選的，所述根據所述預設位移距離以及預設方向生成對應的脈沖信號，包括：

在預設時間內進行一次定時器中斷，并進行定時器計數，得到計數次數；

根據所述計數次數判定下一次發出脈沖的時間，以確定所述脈沖信號的脈沖頻率；

基于預設位移計算算法對所述預設位移距離進行多次計算分別形成單個先遞增后遞減的數值；

根據所述脈沖頻率、所述數值以及所述預設方向信息利用MCU的定時器生成對應的脈沖信號。

可選的，在所述根據所述脈沖信號在預設匹配表中匹配對應的目標運動速度之前，所述方法還包括：

獲取預設速度加速度參數；

根據所述預設速度加速度進行制表，得到對應的預設匹配表。

可選的，所述根據所述預設速度加速度進行制表，得到對應的預設匹配表，包括：

根據預設計算算法對所述預設速度加速度進行迭代運算，得到運算結果，一個所述運算結果對應一個脈沖頻率；

將所述運算結果迭代N次計算后，形成一個數組長度為N的速度匹配表，以得到對應的預設匹配表，N為大于等于1的正整數。

可選的，所述根據所述脈沖信號在預設匹配表中匹配對應的目標運動速度，包括：

將所述計數次數與預設匹配表中的脈沖頻率進行查表對比；

每查表對比一次不滿足預設條件，則所述計算次數就加一運算；

若查表對比滿足預設條件，則跳出中斷再次定時進入中斷函數，并將查表對比滿足預設條件的脈沖頻率所對應的運動速度確定目標運動速度。