[發明專利]一種光學鏡頭的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211711477.1
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116069074A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 慕藤光（深圳）智能光學有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;G02B7/09
• 代理公司: 深圳驛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44605
• 代理人: 楊倫

1.一種光學鏡頭的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取脈沖信號，所述脈沖信號包括脈沖頻率；

根據所述脈沖信號在預設匹配表中匹配對應的目標運動速度，所述預設匹配表包括運動速度與脈沖頻率的映射關系；

根據所述目標運動速度生成控制參數；

根據所述控制參數對所述光學鏡頭的電機進行控制。

2.如權利要求1所述的光學鏡頭的控制方法，其特征在于，所述獲取脈沖信號，包括：

獲取預設位移距離以及預設方向；

根據所述預設位移距離以及預設方向生成對應的脈沖信號。

3.如權利要求2所述的光學鏡頭的控制方法，其特征在于，所述根據所述預設位移距離以及預設方向生成對應的脈沖信號，包括：

在預設時間內進行一次定時器中斷，并進行定時器計數，得到計數次數；

根據所述計數次數判定下一次發出脈沖的時間，以確定所述脈沖信號的脈沖頻率；

基于預設位移計算算法對所述預設位移距離進行多次計算分別形成單個先遞增后遞減的數值；

根據所述脈沖頻率、所述數值以及所述預設方向信息利用MCU的定時器生成對應的脈沖信號。

4.如權利要求2所述的光學鏡頭的控制方法，其特征在于，在所述根據所述脈沖信號在預設匹配表中匹配對應的目標運動速度之前，所述方法還包括：

獲取預設速度加速度參數；

根據所述預設速度加速度進行制表，得到對應的預設匹配表。

5.如權利要求4所述的光學鏡頭的控制方法，其特征在于，所述根據所述預設速度加速度進行制表，得到對應的預設匹配表，包括：

根據預設計算算法對所述預設速度加速度進行迭代運算，得到運算結果，一個所述運算結果對應一個脈沖頻率；

將所述運算結果迭代N次計算后，形成一個數組長度為N的速度匹配表，以得到對應的預設匹配表，N為大于等于1的正整數。

6.如權利要求3所述的光學鏡頭的控制方法，其特征在于，所述根據所述脈沖信號在預設匹配表中匹配對應的目標運動速度，包括：

將所述計數次數與預設匹配表中的脈沖頻率進行查表對比；

每查表對比一次不滿足預設條件，則所述計算次數就加一運算；

若查表對比滿足預設條件，則跳出中斷再次定時進入中斷函數，并將查表對比滿足預設條件的脈沖頻率所對應的運動速度確定目標運動速度。

7.如權利要求1所述的光學鏡頭的控制方法，其特征在于，所述控制參數包括運動距離以及運動方向，所述根據所述運動速度生成控制參數，包括：

根據所述目標運動速度計算運動距離；

根據所述運動速度確定運動方向。

8.一種光學鏡頭的控制裝置，其特征在于，所述光學鏡頭的控制裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取脈沖信號，所述脈沖信號包括脈沖頻率；

匹配模塊，用于根據所述脈沖信號在預設匹配表中匹配對應的目標運動速度，所述預設匹配表包括運動速度與脈沖頻率的映射關系；

生成模塊，用于根據所述目標運動速度生成控制參數；

控制模塊，用于根據所述控制參數對所述光學鏡頭的電機進行控制。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任一項所述的光學鏡頭的控制方法中的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的光學鏡頭的控制方法中的步驟。