[發(fā)明專利]基于射頻識別的目標跟蹤方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211708704.5 | 申請日： | 2022-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN116091557A | 公開（公告）日： | 2023-05-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳子陽;陸音;郁建峰;徐兵榮;蔡奕杰;許旻昱;劉鵬飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 天翼物聯(lián)科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/277 | 分類號： | G06T7/277;G06T7/246;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/82;G06K7/10;G06K19/077;G06N3/045 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 孫浩 |
| 地址： | 510335 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 射頻 識別 目標 跟蹤 方法 系統(tǒng) 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明公開了一種基于射頻識別的目標跟蹤方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)，包括：獲取射頻識別信號，根據(jù)所述射頻識別信號確定覆蓋范圍內(nèi)目標的第一候選位置；根據(jù)所述第一候選位置及目標檢測模型確定監(jiān)控視頻中目標的第二候選位置；其中，所述射頻識別信號及所述監(jiān)控視頻的時鐘同步，所述監(jiān)控視頻的視頻監(jiān)控區(qū)域及所述射頻識別信號的覆蓋范圍有重合；根據(jù)所述目標的所述第一候選位置及所述第二候選位置，確定目標跟蹤結(jié)果。本發(fā)明實施例可以減少跟蹤失誤，提高跟蹤精度，可廣泛應用于計算機技術(shù)領域。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領域，尤其涉及一種基于射頻識別的目標跟蹤方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
在視頻分析系統(tǒng)的實踐中，目標跟蹤往往需要使用目標的歷史檢測位置信息，通過某些算法預測未來時刻目標位置并關聯(lián)不同時刻的檢測目標。但是，由于目標運動的不規(guī)律性，以及目標檢測的精確度問題，其追蹤精度難以得到保障。此外，在遇到遮擋、多目標重疊或者目標短暫移出視頻監(jiān)控范圍后再返回的情況下，目標跟蹤面臨著目標匹配錯誤的情況，造成跟蹤丟失、跟蹤軌跡發(fā)生交換、跟蹤軌跡不連續(xù)等跟蹤失誤問題。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的是提供一種基于射頻識別的目標跟蹤方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)，可以減少跟蹤失誤，提高跟蹤精度。
第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于射頻識別的目標跟蹤方法，包括：
獲取射頻識別信號，根據(jù)所述射頻識別信號確定覆蓋范圍內(nèi)目標的第一候選位置；
根據(jù)所述第一候選位置及目標檢測模型確定監(jiān)控視頻中目標的第二候選位置；其中，所述射頻識別信號及所述監(jiān)控視頻的時鐘同步，所述監(jiān)控視頻的視頻監(jiān)控區(qū)域及所述射頻識別信號的覆蓋范圍有重合；
根據(jù)所述目標的所述第一候選位置及所述第二候選位置，確定目標跟蹤結(jié)果。
可選地，所述根據(jù)所述射頻識別信號確定覆蓋范圍內(nèi)目標的第一候選位置，具體包括：
若覆蓋范圍內(nèi)的目標為首次識別，根據(jù)所述射頻識別信號的相位值及波長確定第一候選位置；
若覆蓋范圍內(nèi)的目標為再次識別，根據(jù)所述目標在上一時刻的位置及卡爾曼濾波預測所述目標在當前時刻的第一候選位置；其中，所述目標在上一時刻的位置根據(jù)所述目標在上一時刻的第二候選位置確定。
可選地，所述根據(jù)所述第一候選位置及目標檢測模型確定監(jiān)控視頻中目標的第二候選位置，具體包括：
根據(jù)所述第一候選位置確定目標檢測模型的結(jié)構(gòu)參數(shù)；
根據(jù)確定的目標檢測模型檢測監(jiān)控視頻中所述目標的第二候選位置。
可選地，所述根據(jù)所述目標的所述第一候選位置及所述第二候選位置，確定目標跟蹤結(jié)果，具體包括：
若檢測到所述第一候選位置且未檢測到所述第二候選位置，確定監(jiān)控視頻存在目標漏檢；
若檢測到所述第二候選位置且未檢測到所述第一候選位置，確定目標超出射頻識別信號的覆蓋范圍；
若所述第一候選位置及所述第二候選位置均為未檢測到，確定目標不在跟蹤范圍內(nèi)。
可選地，所述方法還包括：
若檢測到所述第一候選位置且未檢測到所述第二候選位置，保存所述目標的射頻識別信號標識；
若檢測到所述第二候選位置且未檢測到所述第一候選位置，保存所述目標的視頻標簽及位置信息。
可選地，所述方法還包括：
若同時檢測到所述第一候選位置及所述第二候選位置，開始對所述目標進行跟蹤，并合并所述目標的所述射頻識別信號標識、所述視頻標簽及所述位置信息。
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