[發明專利]基于射頻識別的目標跟蹤方法、系統、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202211708704.5
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116091557A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 陳子陽;陸音;郁建峰;徐兵榮;蔡奕杰;許旻昱;劉鵬飛
• 申請（專利權）人: 天翼物聯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/277
• 分類號: G06T7/277;G06T7/246;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/82;G06K7/10;G06K19/077;G06N3/045
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

1.一種基于射頻識別的目標跟蹤方法，其特征在于，包括：

獲取射頻識別信號，根據所述射頻識別信號確定覆蓋范圍內目標的第一候選位置；

根據所述第一候選位置及目標檢測模型確定監控視頻中目標的第二候選位置；其中，所述射頻識別信號及所述監控視頻的時鐘同步，所述監控視頻的視頻監控區域及所述射頻識別信號的覆蓋范圍有重合；

根據所述目標的所述第一候選位置及所述第二候選位置，確定目標跟蹤結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述射頻識別信號確定覆蓋范圍內目標的第一候選位置，具體包括：

若覆蓋范圍內的目標為首次識別，根據所述射頻識別信號的相位值及波長確定第一候選位置；

若覆蓋范圍內的目標為再次識別，根據所述目標在上一時刻的位置及卡爾曼濾波預測所述目標在當前時刻的第一候選位置；其中，所述目標在上一時刻的位置根據所述目標在上一時刻的第二候選位置確定。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一候選位置及目標檢測模型確定監控視頻中目標的第二候選位置，具體包括：

根據所述第一候選位置確定目標檢測模型的結構參數；

根據確定的目標檢測模型檢測監控視頻中所述目標的第二候選位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標的所述第一候選位置及所述第二候選位置，確定目標跟蹤結果，具體包括：

若檢測到所述第一候選位置且未檢測到所述第二候選位置，確定監控視頻存在目標漏檢；

若檢測到所述第二候選位置且未檢測到所述第一候選位置，確定目標超出射頻識別信號的覆蓋范圍；

若所述第一候選位置及所述第二候選位置均為未檢測到，確定目標不在跟蹤范圍內。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若檢測到所述第一候選位置且未檢測到所述第二候選位置，保存所述目標的射頻識別信號標識；

若檢測到所述第二候選位置且未檢測到所述第一候選位置，保存所述目標的視頻標簽及位置信息。

6.根據權利要求5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若同時檢測到所述第一候選位置及所述第二候選位置，開始對所述目標進行跟蹤，并合并所述目標的所述射頻識別信號標識、所述視頻標簽及所述位置信息。

7.一種基于射頻識別的目標跟蹤系統，其特征在于，包括：

第一模塊，用于獲取射頻識別信號，根據所述射頻識別信號確定覆蓋范圍內目標的第一候選位置；

第二模塊，用于根據所述第一候選位置及目標檢測模型確定監控視頻中目標的第二候選位置；其中，所述射頻識別信號及所述監控視頻的時鐘同步，所述監控視頻的視頻監控區域及所述射頻識別信號的覆蓋范圍有重合；

第三模塊，用于根據所述目標的所述第一候選位置及所述第二候選位置，確定目標跟蹤結果。

8.一種基于射頻識別的目標跟蹤裝置，其特征在于，包括：

至少一個處理器；

至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；

當所述至少一個程序被所述至少一個處理器執行，使得所述至少一個處理器實現如權利要求1-6任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其中存儲有處理器可執行的程序，其特征在于，所述處理器可執行的程序在由處理器執行時用于執行如權利要求1-6任一項所述的方法。

10.一種基于射頻識別的目標跟蹤系統，其特征在于，包括計算機設備以及與所述計算機設備連接的射頻識別模塊和視頻采集模塊；其中，

所述射頻識別模塊，用于采集覆蓋范圍內的射頻識別信號；

所述射頻識別模塊，用于采集視頻監控區域的監控視頻；

所述計算機設備包括：

至少一個處理器；

至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；

當所述至少一個程序被所述至少一個處理器執行，使得所述至少一個處理器實現如權利要求1-6任一項所述的方法。