[發明專利]一種金槍魚定厚自動去皮裝置

在審

• 申請號: 202211704604.5
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN115735993A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 張宇;林王林;蔡勇;姜凱友;周善旻;馬佳杰;李景陽;孫智勇;劉碩;丁凡;楊志堅
• 申請（專利權）人: 浙江大學舟山海洋研究中心
• 主分類號: A22C25/17
• 分類號: A22C25/17
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

本發明公開了一種金槍魚定厚自動去皮裝置。本發明包括固定夾持模塊、魚體勻速旋轉模塊、魚體掃描感知模塊、魚體自動定厚去皮模塊；所述的固定夾持模塊用于對金槍魚進行頭尾固定；所述的魚體勻速旋轉模塊用于驅動固定后的金槍魚產生旋轉，以便在旋轉過程中完成去皮；所述的魚體掃描感知模塊金槍魚的形貌特征數據，該數據經處理后用于控制魚體自動定厚去皮模塊的去皮動作。本發明可實現金槍魚去皮加工的自動化，減輕工人勞動強度，降低安全隱患，減少企業用工成本，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于冷凍金槍魚生食加工領域，具體涉及一種冷凍金槍魚自動定厚去皮加工設備。

技術背景

生食金槍魚加工過程包括取尾、分級、去頭、四剖分、去骨、去皮、去血合、切塊。目前生食金槍魚加工，國內外均以人工機械化操作為主。全球最大金槍魚生產企業TriMarine、韓國最大金槍魚生產企業東遠集團StarKist、國內最大的金槍魚生產企業中魯遠洋（煙臺）食品有限公司在金槍魚全流程加工中普遍采用電鋸、磨床等機械化裝備，甚至還用鏟刀等手動工具。

低溫冷凍狀態下的金槍魚去皮加工，依靠工人抱著數十斤的金槍魚使用刨床、磨床等高危設備進行操作，其勞動強度大，操作危險性高。為此，研究冷凍金槍魚智能去皮加工技術與設備，實現機器取代人工，降低勞動強度，避免安全事故，減少加工損耗，是當前冷凍金槍魚生食加工企業的迫切需求之一。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供了一種金槍魚定厚自動去皮裝置。

本發明包括固定夾持模塊、魚體勻速旋轉模塊、魚體掃描感知模塊、魚體自動定厚去皮模塊；

所述的固定夾持模塊用于對金槍魚進行頭尾固定；

所述的魚體勻速旋轉模塊用于驅動固定后的金槍魚產生旋轉，以便在旋轉過程中完成去皮；

所述的魚體掃描感知模塊用于獲取金槍魚的形貌特征數據，該數據經處理后用于控制魚體自動定厚去皮模塊的去皮動作。

本發明的有益效果：本發明可實現金槍魚去皮加工的自動化，減輕工人勞動強度，降低安全隱患，減少企業用工成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1為冷凍金槍魚自動定厚去皮加工設備整體裝置圖;

圖2為機架模塊;

圖3為舉升托架模塊;

圖4為魚體姿態自適應調整組件;

圖5為魚體固定夾持模塊與魚體定速旋轉模塊;

圖6為魚體掃描感知模塊;

圖7為魚體自動定厚去皮模塊;

圖8為控制系統架構圖;

圖9為裝置工作流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1所示，本實施例主要由機架模塊1、舉升托架模塊、魚體姿態自適應調整模塊、固定夾持模塊、魚體勻速旋轉模塊5、魚體掃描感知模塊6、魚體自動定厚去皮模塊7、計算模塊8組成。其中舉升托架模塊分為第一舉升托架2-1和第二舉升托架2-2，魚體姿態自適應調整模塊分為第一魚體姿態自適應調整模塊3-1和第二魚體姿態自適應調整模塊3-2，固定夾持模塊分為第一固定夾持模塊4-1和第二固定夾持模塊4-2。