[發明專利]一種金槍魚定厚自動去皮裝置

在審

• 申請號: 202211704604.5
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN115735993A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 張宇;林王林;蔡勇;姜凱友;周善旻;馬佳杰;李景陽;孫智勇;劉碩;丁凡;楊志堅
• 申請（專利權）人: 浙江大學舟山海洋研究中心
• 主分類號: A22C25/17
• 分類號: A22C25/17
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

1.一種金槍魚定厚自動去皮裝置，其特征在于:包括固定夾持模塊、魚體勻速旋轉模塊、魚體掃描感知模塊、魚體自動定厚去皮模塊；

所述的固定夾持模塊用于對金槍魚進行頭尾固定；

所述的魚體勻速旋轉模塊用于驅動固定后的金槍魚產生旋轉，以便在旋轉過程中完成去皮；

所述的魚體掃描感知模塊用于獲取金槍魚的形貌特征數據，該數據經處理后用于控制魚體自動定厚去皮模塊的去皮動作。

2.根據權利要求1所述的一種金槍魚定厚自動去皮裝置，其特征在于:還包括機架模塊，所述機架模塊由固定底板、第一固定側板、第二固定側板、第三固定側板、移動側板、移動側板滑臺氣缸組成；固定底板平放于最下方，第一固定側板位于固定底板最左側，第二固定側板位于第一固定側板的右側，第三固定側板位于第二固定側板的右側，移動側板滑臺氣缸位于第三固定側板的右側，移動側板位于移動側板滑臺氣缸上；所述移動側板與移動側板滑臺氣缸能穿過所述第三固定側板。

3.根據權利要求1所述的一種金槍魚定厚自動去皮裝置，其特征在于:所述固定夾持模塊包括第一魚體固定夾持模塊和第二魚體固定夾持模塊，這兩個模塊均由扎針、扎針底板、扎針延長桿組成，所述的扎針可扎入金槍魚的頭部或尾部。

4.根據權利要求3所述的一種金槍魚定厚自動去皮裝置，其特征在于:所述的扎針成米字型排布。

5.根據權利要求2所述的一種金槍魚定厚自動去皮裝置，其特征在于: 所述舉升托架包括第一舉升托架和第二舉升托架，其均由舉升托架氣缸、角度調節器、魚體支撐槽、舉升托架支架組成；所述第一舉升托架和第二舉升托架位于第二固定側板和第三固定側板之間；所述角度調節器，采用球鉸結構，可調整魚體支撐槽的角度；所述魚體支撐槽上方槽口形狀采用魚體腹部曲線擬合。

6.根據權利要求2所述的一種金槍魚定厚自動去皮裝置，其特征在于:所述魚體姿態自適應調整模塊包括第一魚體姿態自適應調整和第二魚體姿態自適應調整模塊；第一魚體姿態自適應調整中的第一自適應導向盤開口為橢圓形，參考金槍魚頭部橫截面曲線，第一自適應導向盤由盤口向盤底橫截面積逐漸縮小，收縮方式為線性收縮，盤底開孔；所述第一導向盤支桿正三角形分布固定于盤底邊緣，并橫穿第二固定側板；所述第一導向盤底座與第一導向盤滑臺氣缸的活動部件固定，并與第一導向盤支桿固定；第一導向盤滑臺氣缸安裝在第一固定側板與第二固定側板之間；第二魚體姿態自適應調整模塊中的第二自適應導向盤開口為橢圓形，參考金槍魚尾部橫截面曲線，導線盤由盤口向盤底橫截面積逐漸縮小，收縮方式為線性收縮，盤底開孔；第二導向盤支桿十字形分布固定于盤底邊緣，并橫穿第三固定側板；所述第二導向盤底座與第二導向盤滑臺氣缸的活動部件固定，并與第二導向盤支桿固定；第二導向盤滑臺氣缸安裝在移動側板上。

7.根據權利要求6所述的一種金槍魚定厚自動去皮裝置，其特征在于: 所述魚體自動定厚去皮模塊由第一去皮直線導軌、第一去皮第一限位開關、第一去皮第二限位開關、第二去皮直線導軌、第二去皮第一限位開關、第二去皮第二限位開關、去皮刀具安裝架、去皮刀具組成；所述魚體自動定厚去皮模塊安裝在第二固定側板與第三固定側板之間；所述第一去皮直線導軌平行導向盤盤心連線方向安裝，第二去皮直線導軌垂直安裝于第一去皮直線導軌的滑動塊上；去皮刀具安裝架安裝在第二去皮直線導軌的滑動塊上，去皮刀具安裝在去皮刀具安裝架上；去皮刀具的刀尖與導向盤盤心連線在同一個平面上，且該平面與固定底板平行。

8.根據權利要求2所述的一種金槍魚定厚自動去皮裝置，其特征在于:所述魚體掃描感知模塊由傳感器直線導軌、傳感器導軌第一限位開關、傳感器導軌第二限位開關、線激光輪廓掃描傳感器組成；魚體掃描感知模塊安裝在第二固定側板與第三固定側板之間。