[發明專利]摩托車換擋控制方法、系統、可讀存儲介質和摩托車

在審

• 申請號: 202211702000.7
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN116044983A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王軍;瞿堯;舒蕭;胡遠強;余強;姜學敏
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/04;F16H63/42;F16H61/04
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭星

1.一種摩托車換擋控制方法，其特征在于，包括：

獲取摩托車的換擋意圖信號，并根據所述換擋意圖信號確定所述摩托車的換擋意圖；其中，所述換擋意圖為升擋或降擋的其中一種；

獲取所述摩托車的當前擋位、發動機轉速和發動機負荷，并根據所述當前擋位、所述發動機轉速、所述發動機負荷和所述換擋意圖，檢索與所述摩托車的換擋意圖對應的擋位、發動機轉速和發動機負荷與點火正時推后角度的對應關系表，得到發動機的點火正時推后角度；

獲取所述發動機的基礎點火角，并根據所述點火正時推后角度和所述基礎點火角得到所述發動機在所述當前擋位的點火提前角；

根據所述點火提前角和所述發動機的最小點火提前角，獲取所述發動機的換擋控制信息，并根據所述換擋控制信息，控制所述發動機進行點火正時調節操作，或進行點火正時調節操作以及周期性斷油-恢復供油操作，以完成所述摩托車的換擋操作，使得所述摩托車運行在目標擋位。

2.如權利要求1所述的摩托車換擋控制方法，其特征在于，所述獲取摩托車的換擋意圖信號，并根據所述換擋意圖信號確定所述摩托車的換擋意圖，包括：

獲取換擋傳感器的輸出電壓，并根據所述輸出電壓計算換擋軸的轉動角度；

判斷所述轉動角度是否大于第一角度閾值或小于第二角度閾值；其中，所述第一角度閾值大于0，所述第二角度閾值小于0；

若所述轉動角度大于所述第一角度閾值，則判定所述摩托車有升擋意圖；

若所述轉動角度小于所述第二角度閾值，則判定所述摩托車有降擋意圖。

3.如權利要求2所述的摩托車換擋控制方法，其特征在于，在獲取換擋傳感器的輸出電壓后，所述摩托車換擋控制方法還包括：

判斷所述輸出電壓是否超過預設電壓閾值；若是，則停止換擋操作；若否，則根據所述輸出電壓計算換擋軸的轉動角度。

4.如權利要求2所述的摩托車換擋控制方法，其特征在于，在判定所述摩托車有升擋意圖后，所述摩托車換擋控制方法還包括：

獲取離合器信號，并根據所述發動機轉速、發動機負荷、所述當前擋位和所述離合器信號，判斷所述摩托車是否滿足升擋條件；其中，所述升擋條件包括：所述摩托車非空擋、未抓離合器、不在降擋過程和當前擋位處于非最高擋位；若是，則繼續升擋操作，若否，則停止所述升擋操作。

5.如權利要求2所述的摩托車換擋控制方法，其特征在于，在判定所述摩托車有降擋意圖后，所述摩托車換擋控制方法還包括：

獲取離合器信號，并根據所述發動機轉速、發動機負荷、所述當前擋位和所述離合器信號，判斷所述摩托車是否滿足降擋條件；其中，所述降擋條件包括：所述摩托車非空擋、未抓離合器、不在升擋過程和當前擋位處于非最低擋位；若是，則繼續降擋操作，若否，則停止所述降擋操作。

6.如權利要求1所述的摩托車換擋控制方法，其特征在于，所述檢索與所述換擋意圖對應的擋位、所述發動機轉速和所述發動機負荷與點火正時推后角度的對應關系表，得到發動機的點火正時推后角度，包括：

當所述換擋意圖為升擋意圖時，檢索第一升擋點火正時推后角度表和第二升擋點火正時推后角度表，得到第一點火正時推后角度和第二點火正時推后角度；并根據所述第一點火正時推后角度和所述第二點火正時推后角度，得到所述發動機的點火正時推后角度；其中，所述第一升擋點火正時推后角度表包括：所述摩托車升擋時，所述發動機轉速和所述發動機負荷與第一點火正時推后角度的對應關系；所述第二升擋點火正時推后角度表包括：所述摩托車升擋時，所述當前擋位與第二點火正時推后角度的對應關系；

當所述換擋意圖為降擋意圖時，檢索第一降擋點火正時推后角度表和第二降擋點火正時推后角度表；得到第一點火正時推后角度和第二點火正時推后角度；并根據所述第一點火正時推后角度和所述第二點火正時推后角度，得到所述發動機的點火正時推后角度；其中，所述第一降擋點火正時推后角度表包括：所述摩托車降擋時，所述發動機轉速和所述發動機負荷對應的第一點火正時推后角度的對應關系；所述第二降擋點火正時推后角度表包括：所述摩托車降擋時，所述當前擋位與第二點火正時推后角度的對應關系。