[發(fā)明專利]摩托車換擋控制方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質和摩托車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211702000.7
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN116044983A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 王軍;瞿堯;舒蕭;胡遠強;余強;姜學敏
• 申請（專利權）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/04;F16H63/42;F16H61/04
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭星

本發(fā)明提供一種摩托車換擋控制方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質和摩托車，摩托車換擋控制方法首先獲取摩托車的換擋意圖信號，并根據換擋意圖信號確定摩托車的換擋意圖；然后獲取摩托車的當前擋位、發(fā)動機轉速和發(fā)動機負荷，并檢索與摩托車的換擋意圖對應的擋位、發(fā)動機轉速和發(fā)動機負荷與點火正時推后角度的對應關系表，得到發(fā)動機的點火正時推后角度；接著根據點火正時推后角度和基礎點火角得到發(fā)動機在當前擋位的點火提前角；最后根據點火提前角和發(fā)動機的最小點火提前角，獲取發(fā)動機的換擋控制信息進行控制。本發(fā)明提供的摩托車換擋控制方法使得換擋過程簡單，對新手駕駛員非常友好，并且換擋過程時間短，動力中斷時間短，駕駛體驗感更好。

技術領域

本發(fā)明涉及摩托車控制領域，尤其涉及一種摩托車換擋控制方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質和摩托車。

背景技術

摩托車作為一種交通工具，在摩托車正常行駛過程中，換擋需要駕駛員同時操作離合器和換擋桿，這種操作模式的缺點為換擋過程中發(fā)動機轉速會經歷反復的降低(拉起離合器拉桿并收油門)到升高(放回離合器拉桿加油門)過程，動力中斷時間較長，換擋過程不平穩(wěn)。同時，帶擋位的摩托車在行駛過程中升擋降擋需要“手腳并用”，即松油門同時捏離合，然后利用腳踩下或者勾起換擋桿，最后慢慢松開離合器，同時給油門，完成升擋降擋動作。因此，換擋過程存在一定的繁瑣性，并且油門和離合器需要密切配合，否則車輛容易出現駕駛頓挫感。

因此，如何提供一種新的摩托車換擋控制方法，以克服現有技術中存在的上述缺陷，日益成為本領域技術人員亟待解決的技術問題之一。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種摩托車換擋控制方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質和摩托車，以解決現有技術存在的換擋操作繁瑣、以及換擋過程不平穩(wěn)和車輛容易出現頓挫感的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種摩托車換擋控制方法，包括：

獲取摩托車的換擋意圖信號，并根據所述換擋意圖信號確定所述摩托車的換擋意圖；其中，所述換擋意圖為升擋或降擋的其中一種；

獲取所述摩托車的當前擋位、發(fā)動機轉速和發(fā)動機負荷，并根據所述當前擋位、所述發(fā)動機轉速、所述發(fā)動機負荷和所述換擋意圖，檢索與所述摩托車的換擋意圖對應的擋位、發(fā)動機轉速和發(fā)動機負荷與點火正時推后角度的對應關系表，得到發(fā)動機的點火正時推后角度；

獲取所述發(fā)動機的基礎點火角，并根據所述點火正時推后角度和所述基礎點火角得到所述發(fā)動機在所述當前擋位的點火提前角；

根據所述點火提前角和所述發(fā)動機的最小點火提前角，獲取所述發(fā)動機的換擋控制信息，并根據所述換擋控制信息，控制所述發(fā)動機進行點火正時調節(jié)操作，或進行點火正時調節(jié)操作以及周期性斷油-恢復供油操作，以完成所述摩托車的換擋操作，使得所述摩托車運行在目標擋位。

可選的，所述獲取摩托車的換擋意圖信號，并根據所述換擋意圖信號確定所述摩托車的換擋意圖，包括：

獲取換擋傳感器的輸出電壓，并根據所述輸出電壓計算換擋軸的轉動角度；

判斷所述轉動角度是否大于第一角度閾值或小于第二角度閾值；其中，所述第一角度閾值大于0，所述第二角度閾值小于0；

若所述轉動角度大于所述第一角度閾值，則判定所述摩托車有升擋意圖；

若所述轉動角度小于所述第二角度閾值，則判定所述摩托車有降擋意圖。

可選的，在獲取換擋傳感器的輸出電壓后，所述摩托車換擋控制方法還包括：

判斷所述輸出電壓是否超過預設電壓閾值；若是，則停止換擋操作；若否，則根據所述輸出電壓計算換擋軸的轉動角度。

可選的，在判定所述摩托車有升擋意圖后，所述摩托車換擋控制方法還包括：