[發明專利]工件邊緣微弱缺陷的檢測方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202211699991.8
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN116109572A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 周堯;時廣軍;周鐘海;趙嚴
• 申請（專利權）人: 蘇州凌云光工業智能技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 徐章偉

1.一種工件邊緣微弱缺陷的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測工件的工件邊緣圖像；

基于所述工件邊緣圖像的灰度信息，進行輪廓提取，得到所述工件邊緣圖像的目標邊緣輪廓；

獲取所述目標邊緣輪廓的輪廓角度信息，所述輪廓角度信息包括所述目標邊緣輪廓中每個輪廓點的角度信息；

基于所述輪廓角度信息，確定所述待檢測工件中所述目標邊緣輪廓的微弱缺陷檢測結果。

2.根據權利要求1所述的工件邊緣微弱缺陷的檢測方法，其特征在于，所述基于所述輪廓角度信息，確定所述待檢測工件中所述目標邊緣輪廓的微弱缺陷檢測結果，包括：

在基于所述輪廓角度信息，確定所述目標邊緣輪廓存在目標輪廓點的情況下，確定所述目標邊緣輪廓存在微弱缺陷；

其中，所述目標輪廓點的角度信息和與所述目標輪廓點相鄰的輪廓點的角度信息的差值大于第一角度閾值。

3.根據權利要求2所述的工件邊緣微弱缺陷的檢測方法，其特征在于，所述基于所述輪廓角度信息，確定所述目標邊緣輪廓存在目標輪廓點，包括：

基于所述輪廓角度信息，獲得第一角度函數；

對所述輪廓角度信息進行平滑處理，并基于平滑處理后的所述輪廓角度信息，擬合得到第二角度函數；

基于所述第一角度函數和所述第二角度函數，得到至少一個第一閉合區域；

在確定所述第一閉合區域的區域面積大于第一面積閾值的情況下，確定所述第一閉合區域內的輪廓點為所述目標輪廓點。

4.根據權利要求3所述的工件邊緣微弱缺陷的檢測方法，其特征在于，所述基于平滑處理后的所述輪廓角度信息，擬合得到第二角度函數，包括：

基于所述目標邊緣輪廓的邊緣形狀，對所述平滑處理后的所述輪廓角度信息進行線性擬合或高次擬合，得到所述第二角度函數。

5.根據權利要求2所述的工件邊緣微弱缺陷的檢測方法，其特征在于，所述基于所述輪廓角度信息，確定所述目標邊緣輪廓存在目標輪廓點，包括：

基于所述輪廓角度信息，確定不相鄰的第一輪廓點和第二輪廓點為所述目標輪廓點；

獲取所述第一輪廓點和所述第二輪廓點之間的第一像素距離；

在確定所述第一像素距離超出目標像素距離范圍的情況下，確定所述第一輪廓點和所述第二輪廓點之間的第三輪廓點為所述目標輪廓點。

6.根據權利要求1-5任一項所述的工件邊緣微弱缺陷的檢測方法，其特征在于，所述獲取所述目標邊緣輪廓的輪廓角度信息，包括：

連接第四輪廓點和與所述第四輪廓點相鄰的兩個第五輪廓點，形成第一夾角；

獲取所述第一夾角的第一角平分線；

以所述第四輪廓點為中心，獲取所述第一角平分線的第一灰度矢量；

將所述第一灰度矢量確定為所述第四輪廓點的角度信息。

7.根據權利要求1-5任一項所述的工件邊緣微弱缺陷的檢測方法，其特征在于，所述獲取所述目標邊緣輪廓的輪廓角度信息，包括：

確定第六輪廓點為所述目標邊緣輪廓的端點，連接所述第六輪廓點和與所述第六輪廓點相鄰的第七輪廓點，得到第一線段；

將所述第一線段的垂線對應的矢量確定為所述第六輪廓點的角度信息。

8.一種工件邊緣微弱缺陷的檢測裝置，其特征在于，

第一獲取模塊，用于獲取待檢測工件的工件邊緣圖像；

第一處理模塊，用于基于所述工件邊緣圖像的灰度信息，進行輪廓提取，得到所述工件邊緣圖像的目標邊緣輪廓；

第二獲取模塊，用于獲取所述目標邊緣輪廓的輪廓角度信息，所述輪廓角度信息包括所述目標邊緣輪廓中每個輪廓點的角度信息；

第二處理模塊，用于基于所述輪廓角度信息，確定所述待檢測工件中所述目標邊緣輪廓的微弱缺陷檢測結果。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7任一項所述工件邊緣微弱缺陷的檢測方法。