[發明專利]一種機械抓手總成

在審

• 申請號: 202211699459.6
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN116000965A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 羅斌;高新華;王番;王建
• 申請（專利權）人: 成都文興合創智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 成都科泰六核知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51286
• 代理人: 楊正輝

1.一種機械抓手總成，其特征在于：包括安裝柱（1），所述安裝柱（1）內設有軸向安裝孔（1a）和橫向安裝孔（1b），所述軸向安裝孔（1a）與所述橫向安裝孔（1b）交叉貫通；所述軸向安裝孔（1a）內設有運動桿（2），所述運動桿（2）與所述安裝柱（1）滑動連接；所述橫向安裝孔（1b）內設有棘爪（3），所述棘爪（3）與所述安裝柱（1）轉軸連接；所述運動桿（2）與所述棘爪（3）輪齒連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械抓手總成，其特征在于：所述軸向安裝孔（1a）沿軸向貫穿所述安裝柱（1），所述橫向安裝孔（1b）沿橫向貫穿所述安裝柱（1），所述軸向安裝孔（1a）與所述橫向安裝孔（1b）垂直交叉貫通。

3.根據權利要求2所述的一種機械抓手總成，其特征在于：所述安裝柱（1）包括滑動柱體（1c）和安裝板（1d），所述安裝板（1d）設置于所述滑動柱體（1c）的一端，所述安裝板（1d）上設有若干螺孔（1e）。

4.根據權利要求3所述的一種機械抓手總成，其特征在于：所述滑動柱體（1c）的另一端設置缺口（1f），所述橫向安裝孔（1b）設置于所述缺口（1f）的上端，所述棘爪（3）設置所述橫向安裝孔（1a）靠近所述缺口（1f）的一側。

5.根據權利要求4所述的一組機械抓手總成，其特征在于：所述缺口（1f）的寬度與所述棘爪（3）的寬度相同。

6.根據權利要求1~5任一所述的一種機械抓手總成，其特征在于：所述安裝柱（1）為T形結構件。

7.根據權利要求1所述的一種機械抓手總成，其特征在于，所述棘爪（3）包括爪桿（3a），所述爪桿（3a）的一端設有安裝頭（3b），所述安裝頭（3b）上設有若干輪齒（3c），所述輪齒（3c）沿所述安裝頭（3b）的外緣環向設置。

8.根據權利要求7所述的一種機械抓手總成，其特征在于：所述運動桿（2）的一端設有連接頭（2a），所述運動桿（2）的另一端設有若干環形齒（2b）。

9.根據權利要求8所述的一種機械抓手總成，其特征在于：所述環形齒（2b）沿所述運動桿（2）的軸向等距設置。

10.根據權利要求9所述的一種機械抓手總成，其特征在于：所述安裝頭（3b）上設有第一軸孔（3d），所述棘爪（3）通過第一軸孔（3d）與所述橫向安裝孔（1b）的側壁轉動連接，所述環形齒（2b）與所述輪齒（3c）齒合。