[發明專利]一種機械抓手總成

在審

• 申請號: 202211699459.6
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN116000965A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 羅斌;高新華;王番;王建
• 申請（專利權）人: 成都文興合創智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 成都科泰六核知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51286
• 代理人: 楊正輝

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種機械抓手總成，包括安裝柱，所述安裝柱內設有軸向安裝孔和橫向安裝孔，所述軸向安裝孔與所述橫向安裝孔交叉貫通；所述軸向安裝孔內設有運動桿，所述運動桿與所述安裝柱滑動連接；所述橫向安裝孔內設有棘爪，所述棘爪與所述安裝柱轉軸連接；所述運動桿與所述棘爪輪齒連接，解決了現有的抓手，由伺服電機、傳動機構和連桿構成,機械結構復雜，抓手在抓取過程中，需要的橫向擺動空間大，不能實現在滾輪傳送機安裝于狹小的空間內，操作空間有限的情況下，抓取貨物的問題。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種機械抓手總成。

背景技術

傳統的滾輪傳送機上貨箱的裝卸都是通過人力搬運，或者通過外置的抓運機構實現的搬運，人工搬運會使用大量的人力，且效率較低，存在安全隱患；外置抓運機構大多數由伺服電機、傳動機構和連桿構成,機械結構復雜，操作難度高，并且在抓取過程中，抓手需要的橫向張開，在滾輪傳送機安裝于狹小的空間內，操作空間有限的情況下，操作十分不便。

綜上所述，目前亟需一種機械抓手總成，結構簡單，操作方便，能夠在滾輪傳送機安裝于狹小的空間內，操作空間有限的情況下，抓取貨物。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有的抓手，由伺服電機、傳動機構和連桿構成,機械結構復雜，抓手在抓取過程中，需要的橫向擺動空間大，不能實現在滾輪傳送機安裝于狹小的空間內，操作空間有限的情況下，抓取貨物的問題，提供一種機械抓手總成。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種機械抓手總成，包括安裝柱，所述安裝柱內設有軸向安裝孔和橫向安裝孔，所述軸向安裝孔與所述橫向安裝孔交叉貫通；所述軸向安裝孔內設有運動桿，所述運動桿與所述安裝柱滑動連接；所述橫向安裝孔內設有棘爪，所述棘爪與所述安裝柱轉軸連接；所述運動桿與所述棘爪輪齒連接。

軸向安裝孔與橫向安裝孔交叉貫通，在軸向安裝孔內設有運動桿，在橫向安裝孔內設有棘爪，在抓取貨柜前，通過驅動運動桿朝軸向安裝孔外運動，運動桿與棘爪輪齒嚙合，使棘爪沿安裝柱順時針轉動，機械抓手總成處于打開狀態，機械抓手總成移動至滾輪傳送機待抓取貨物的上端時，再通過驅動運動桿朝軸向安裝孔內運動，運動桿與棘爪輪齒嚙合，使棘爪沿安裝柱逆針運動，機械抓手總成處于閉合狀態，通過多個機械抓手總成配合抓取貨物，本裝置，運動桿與所述棘爪輪齒連接，結構簡單，通過運動桿的往復移動使棘爪沿安裝柱順時針打開或逆時針關閉，操作方便，并且操作空間小，解決了現有的抓手，由伺服電機、傳動機構和連桿構成,機械結構復雜，抓手在抓取過程中，需要的橫向擺動空間大，不能實現在滾輪傳送機安裝于狹小的空間內，操作空間有限的情況下，抓取貨物的問題。

優先的，所述軸向安裝孔沿軸向貫穿所述安裝柱，所述橫向安裝孔沿橫向貫穿所述安裝柱，所述軸向安裝孔與所述橫向安裝孔垂直交叉貫通。

優選的，所述安裝柱包括滑動柱體和安裝板，所述安裝板設置于所述滑動柱體的一端，所述安裝板上設有若干螺孔。安裝板上的螺孔方便將安裝柱可拆卸的安裝于外部驅動裝置的下端。

優選的，所述滑動柱體的另一端設置缺口，所述橫向安裝孔設置于所述缺口的上端，所述棘爪設置所述橫向安裝孔靠近所述缺口的一側。棘爪逆時針轉動至缺口位置，缺口對棘爪具有限位作用，使棘爪轉動至滑動柱體的下方，打開棘爪的同時具有限制棘爪展開角度的功能。

優選的，所述缺口的寬度與所述棘爪的寬度相同。

優選的，所述安裝柱為T形結構件。

優選的，所述棘爪包括爪桿，所述爪桿的一端設有安裝頭，所述安裝頭（3b）上設有若干輪齒，所述輪齒沿所述安裝頭的外緣環向設置。

優選的，所述運動桿的一端設有連接頭，所述運動桿的另一端設有若干環形齒。

優選的，所述環形齒沿所述運動桿的軸向等距設置。