[發明專利]調節產品與治具同心度的方法

在審

• 申請號: 202211699278.3
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN115900504A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 顧曉偉;徐能;梁玉海;姚毅;瞿友新;胡在貴;趙嚴
• 申請（專利權）人: 蘇州凌云光工業智能技術有限公司;蘇州凌云視界智能設備有限責任公司;凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: G01B5/252
• 分類號: G01B5/252
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬笑雨

本發明屬于工業視覺技術領域，公開了調節產品與治具同心度的方法。該調節產品與治具同心度的方法包括：入料搬運機械手將產品從入料內撐治具上搬運至的第一檢測臺治具上，通過千分表對第一檢測臺治具的X軸、Y軸和U軸進行標定，使產品居中放置于第一檢測臺治具上，再通過中轉搬運機械手將產品從第一檢測臺治具上搬運至第二檢測臺治具上，通過千分表對第二檢測臺治具的X軸和Y軸進行標定，使產品居中放置于第二檢測臺治具上，可以保證在檢測的過程中產品與第一檢測臺治具平行且同心，產品與第二檢測臺治具平行且同心，調節的精度可以量化，能夠提高檢測的準確性和可靠性。

技術領域

本發明涉及工業視覺技術領域，尤其涉及調節產品與治具同心度的方法。

背景技術

在手機中框生產完成后需要對手機中框的外觀進行檢測，以保證出廠質量，現有的檢測設備一般包括入料內撐治具、入料搬運機械手、第一檢測臺、中轉機械手和第二檢測臺，在檢測設備自動運行的模式下，當把產品放進入料內撐治具時，搬運機械手來抓取產品放到第一檢測臺的治具上時，吸盤只是吸住產品，治具本身沒有定位功能，導致產品在治具上不平行且不同心。當治具沿Y軸運動到第一檢測臺對側邊進行檢測時會發現當把中框的某一邊與相機對焦清楚后，轉動U軸90度，180度，270度后，其它三條邊對焦都會模糊，再通過中轉機械手搬運到第二檢測臺時，也是同樣的問題，導致成像模糊，只能通過在治具上設置定位銷，手動把產品通過定位銷直接放在治具上保證產品與治具的平行度和同心度，該方法定位的精度差。

因此，亟需一種調節產品與治具同心度的方法來解決現有技術中的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供調節產品與治具同心度的方法，通過千分表打表的發方式調節產品與第一檢測臺治具的同心度和產品與第二檢測臺治具的同心度，調節的精度可以量化，能夠提高第一檢測臺和第二檢測臺檢測對產品檢測的準確性和可靠性。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

調節產品與治具同心度的方法，包括：

S100、將產品放置在入料內撐治具上，入料內撐治具對產品進行定位；

S200、通過入料搬運機械手將所述產品從所述入料內撐治具上搬運至的第一檢測臺治具上，通過千分表對所述第一檢測臺治具的X軸、Y軸和U軸進行標定，使所述產品居中放置于所述第一檢測臺治具上；

S300、通過中轉搬運機械手將所述產品從所述第一檢測臺治具上搬運至第二檢測臺治具上，通過所述千分表對所述第二檢測臺治具的X軸和Y軸進行標定，使所述產品居中放置于所述第二檢測臺治具上。

可選地，步驟S200包括：

S210、調節所述第一檢測臺治具檢測位和出料位的U軸數值，使所述第一檢測臺治具的長邊與Y軸平行，即通過所述千分表對所述第一檢測臺治具的長邊打表，使所述第一檢測臺治具的長邊打表跳動≤0.01mm，記錄這個U軸的數值為第一U軸數值，所述第一檢測臺治具的檢測位和出料位的U軸數值均設置為所述第一U軸數值；

S220、調節所述第二檢測臺治具入料位、檢測位和出料位的U軸數值，使所述第二檢測臺治具的長邊與Y軸平行，即通過所述千分表對所述第二檢測臺治具的長邊打表，是所述第二檢測臺治具的長邊打表跳動≤0.01mm，記錄這個U軸的數值為第二U軸數值，所述第二檢測臺治具的檢測位和出料位的U軸數值均設置為所述第二U軸數值。

可選地，調節完所述第一檢測臺治具檢測位和出料位的U軸數值后，包括：