[發(fā)明專利]調(diào)節(jié)產(chǎn)品與治具同心度的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211699278.3
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN115900504A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧曉偉;徐能;梁玉海;姚毅;瞿友新;胡在貴;趙嚴
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凌云光工業(yè)智能技術(shù)有限公司;蘇州凌云視界智能設(shè)備有限責(zé)任公司;凌云光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01B5/252
• 分類號: G01B5/252
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬笑雨

1.調(diào)節(jié)產(chǎn)品與治具同心度的方法，其特征在于，包括：

S100、將產(chǎn)品放置在入料內(nèi)撐治具(10)上，入料內(nèi)撐治具(10)對產(chǎn)品進行定位；

S200、通過入料搬運機械手(20)將所述產(chǎn)品從所述入料內(nèi)撐治具(10)上搬運至的第一檢測臺治具(31)上，通過千分表對所述第一檢測臺治具(31)的X軸、Y軸和U軸進行標定，使所述產(chǎn)品居中放置于所述第一檢測臺治具(31)上；

S300、通過中轉(zhuǎn)搬運機械手(40)將所述產(chǎn)品從所述第一檢測臺治具(31)上搬運至第二檢測臺治具(51)上，通過所述千分表對所述第二檢測臺治具(51)的X軸和Y軸進行標定，使所述產(chǎn)品居中放置于所述第二檢測臺治具(51)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)產(chǎn)品與治具同心度的方法，其特征在于，步驟S200包括：

S210、調(diào)節(jié)所述第一檢測臺治具(31)檢測位和出料位的U軸數(shù)值，使所述第一檢測臺治具(31)的長邊與Y軸平行，即通過所述千分表對所述第一檢測臺治具(31)的長邊打表，使所述第一檢測臺治具(31)的長邊打表跳動≤0.01mm，記錄這個U軸的數(shù)值為第一U軸數(shù)值，所述第一檢測臺治具(31)的檢測位和出料位的U軸數(shù)值均設(shè)置為所述第一U軸數(shù)值；

S220、調(diào)節(jié)所述第二檢測臺治具(51)入料位、檢測位和出料位的U軸數(shù)值，使所述第二檢測臺治具(51)的長邊與Y軸平行，即通過所述千分表對所述第二檢測臺治具(51)的長邊打表，是所述第二檢測臺治具(51)的長邊打表跳動≤0.01mm，記錄這個U軸的數(shù)值為第二U軸數(shù)值，所述第二檢測臺治具(51)的檢測位和出料位的U軸數(shù)值均設(shè)置為所述第二U軸數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)產(chǎn)品與治具同心度的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)完所述第一檢測臺治具(31)檢測位和出料位的U軸數(shù)值后，包括：

S230、對所述第一檢測臺治具(31)入料位U軸數(shù)值粗調(diào)，粗調(diào)所述第一檢測臺治具(31)使第一檢測臺治具(31)與所述產(chǎn)品平行，所述產(chǎn)品由入料機械手從所述入料內(nèi)撐治具(10)上搬運到所述第一檢測臺(30)的入料位，使所述入料搬運機械手(20)Z軸下降至與第一檢測臺治具(31)側(cè)面高度相等，去除所述第一檢測臺治具(31)的X軸、Y軸和U軸的使能，手動推所述第一檢測臺治具(31)使其長邊與入料搬運機械手(20)上的所述產(chǎn)品貼緊，此時所述產(chǎn)品和所述治具平行，記錄這個U軸數(shù)值為所述入料位U軸數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)產(chǎn)品與治具同心度的方法，其特征在于，在步驟S230完成后，包括：

S240、對所述第一檢測臺治具(31)入料位的X軸和Y軸的數(shù)值粗調(diào)，對所述第一檢測臺治具(31)的U軸上使能，調(diào)到S230調(diào)好的位置，去掉所述第一檢測臺治具(31)的X軸和Y軸的使能，重新將所述產(chǎn)品從所述入料位內(nèi)撐治具上定位后，由入料搬運機械手(20)搬運至第一檢測臺治具(31)的入料位，使所述入料位搬運機械手后Z軸下降，使所述產(chǎn)品移動至高于所述第一檢測臺治具(31)的預(yù)設(shè)距離處；

S241、將第一檢測臺治具(31)推到所述產(chǎn)品的下方，目視并手動調(diào)整所述第一檢測臺治具(31)的X軸和Y軸，使所述產(chǎn)品能扣進所述第一檢測臺治具(31)上，然后使所述入料搬運機械手(20)下降，使所述產(chǎn)品能夠扣設(shè)于所述第一檢測臺治具(31)上，且所述第一檢測臺治具(31)不與所述產(chǎn)品接觸；

S242、手動推動所述第一檢測臺治具(31)的X軸，左右晃動找到所述第一檢測臺治具(31)的左右兩側(cè)分別貼緊所述產(chǎn)品內(nèi)腔的左右兩側(cè)的位置，記錄下所述第一檢測臺治具(31)貼靠在所述產(chǎn)品內(nèi)腔左右兩側(cè)時X軸的數(shù)值，記錄這兩個數(shù)值的中間數(shù)值；

S243、手動推動所述第一檢測臺治具(31)的Y軸，左右晃動找到所述第一檢測臺治具(31)的前后兩側(cè)分別貼緊所述產(chǎn)品內(nèi)腔的前后兩側(cè)的位置，記錄下所述第一檢測臺治具(31)貼靠在所述產(chǎn)品內(nèi)腔前后兩側(cè)時Y軸的數(shù)值，記錄這兩個數(shù)值的中間數(shù)值。