[發明專利]一種雙電機垃圾車控制系統及方法

在審

• 申請號: 202211691838.0
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN115929710A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 單龍;孫進;張凱;許海川;馬輝;房利國
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環境技術有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;E05F15/53;B65F3/24;B65F9/00;B65F3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 馬進

本發明公開了一種雙電機垃圾車控制系統及方法，其控制系統包括后門啟閉回路、料斗啟閉回路及推板控制回路；所述料斗啟閉回路及推板控制回路中連接有同個交流電機實現在推板控制回路中輸出液壓油到推板油缸；所述后門啟閉回路中連接有直流電機對后門啟閉回路中后門油缸供油，所述后門啟閉回路中還連接有助推閥，本發明通過樓宇內的交流電供電實現垃圾自卸車料斗的啟閉及在對垃圾進行壓縮處理，待垃圾到達轉運點后通過垃圾自卸車內部配備的儲電池直流供電卸料，通過第一換向閥將液壓油導通至助推閥，助推閥開啟后進入推板油缸實現助推，助推功能不額外增加動力系統，節約成本，且采用雙電機系統，便捷切換。

技術領域

本發明屬于垃圾車技術領域，具體涉及一種雙電機垃圾車控制系統及方法。

背景技術

目前有不少城市存在大量老式垃圾樓，這種垃圾樓建造于小區內部，樓內面積較小，受限于土建限制無法改造成常規垃圾壓縮站。但小區內的垃圾處理量較多，目前這種垃圾樓處理散裝垃圾大部分采用人力完成，箱體裝完垃圾后被轉運至焚燒廠，通過自卸車舉升完成卸料。在冬天低溫狀態下，部分箱體內存在結冰情況，垃圾固化在箱體內部，舉升卸料無法順利完成。

現有的垃圾自卸車大多是通過直流電供電，無法利用樓宇內的交流電對垃圾自卸車內部的垃圾進行壓縮處理。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙電機垃圾車控制系統，以解決現有技術中垃圾車使用直流供電無法實現箱內垃圾的壓縮，使用交流供電無法實現箱內部垃圾的助推，兩種供電無法混合使用的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種雙電機垃圾車控制系統，包括后門啟閉回路、料斗啟閉回路及推板控制回路；

所述料斗啟閉回路及推板控制回路中連接有同個交流電機，所述交流電機連接有第二齒輪泵，用以實現在推板控制回路中輸出液壓油到推板油缸；

所述后門啟閉回路中連接有直流電機，所述直流電機驅動第一齒輪泵用于對后門啟閉回路中后門油缸供油，所述后門啟閉回路中還連接有助推閥，以實現直流電機與推板控制回路的連通轉換。

通過利用樓宇間的交流電連接第二齒輪泵實現在樓宇內垃圾的壓縮處理，且通過在后門啟閉回路中連接設置有助推閥，使得系統在沒有交流電接入時通過助推閥的接通利用直流電開啟助推閥，實現垃圾助推功能。

可選的，所述后門啟閉回路還連接有第一溢流閥、用以控制助推閥連通的第一換向閥及實現后門懸停的雙向液壓鎖，垃圾自卸車在填料與卸料過程中需要進行后車門的啟閉，其中后車門在啟閉過程中需要保持懸停狀態，通過雙向液壓鎖實現。

可選的，所述料斗啟閉回路還連接有控制料斗懸停的雙向液壓鎖及實現料斗調速的調速閥，且所述料斗啟閉回路還連接有料斗油缸及控制料斗油缸伸縮的單向節流閥，料斗在使用過程中全場通過樓宇內的交流電供電。

可選的，所述料斗啟閉回路通過交流電供電交流電機與料斗油缸連接，所述交流電機還連接有第二換向閥、電磁卸荷閥及第二溢流閥。

考慮到電機在啟動后不會立即工作，因此在料斗啟閉回路中增加電磁卸荷閥，且利用交流電實現推板在箱體內垃圾的壓縮，通過設置第二溢流閥對壓縮力進行限制。

可選的，所述第二換向閥并聯連接有第三換向閥，通過液壓油換向以實現推板油缸的伸縮，在卸料環節，當箱體內部垃圾因低溫凍結或其他原因結塊，造成卸料困難時，通過垃圾自卸車內部配備的儲電池直流供電，通過第一換向閥將液壓油導通至助推閥，助推閥開啟后進入推板油缸實現助推。

第二方面，本發明還提供了第一方面所述的一種雙電機垃圾車控制方法，其特征在于：包括：

填料階段：箱門開啟，料斗開啟，垃圾在箱體內部壓縮；

卸料階段：箱門開啟，助推閥開啟，推板推出箱體內部垃圾。